[發明專利]一種基于多代理商的電動汽車有序充電方法

有效

• 申請號: 201710284232.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107150601B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊清宇;盧興東;安豆
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L53/63
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 岳培華

1.一種基于多代理商的電動汽車有序充電方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)當電動汽車接入電網，家庭代理商H_i,j獲取其負責區域內時間段[t,t+Δt)中已接入電網的M輛電動汽車的充電信息；其中M為家庭代理商H_i,j負責區域內時間段[t,t+Δt)中所有接入電網的電動汽車總數；t為M輛電動汽車中第一輛電動汽車接入電網的時刻，Δt為充電時間步長，H_i,j為電網代理商G區域中的第j個變電站代理商S_j區域中的第i個家庭代理商；

2)根據步驟1)中獲取的充電信息判斷第n輛電動汽車在時間段[t,t+Δt)內的可調度狀態；根據可調度狀態獲取M輛電動汽車中可參與調度的電動汽車總數N；其中n＝1～M，N≤M；

3)獲取家庭代理商H_i,j所需的電網原始負載P_bt，其中P_bt＝P_base+P_ev，P_base為一天內電網中除電動汽車之外的基本負載，P_ev為一天中t時刻之前電網中已參與調度且并未結束充電過程的電動汽車的總負載；

4)根據步驟1)至3)中獲取的數據建立家庭代理商H_i,j中參與調度的所有電動汽車的實時充電模型，并根據實時該充電模型求解出N輛電動汽車各自的預計充電曲線；

其中實時充電模型為：

F為家庭代理商H_i,j中參與調度的所有電動汽車的總充電成本，F₁為家庭代理商H_i,j中參與調度的所有電動汽車只考慮分時電價的總充電成本，F₂為家庭代理商H_i,j中參與調度的所有電動汽車考慮電網總負荷的總充電成本；為電動汽車α的充電開始時間，α＝1～N；λ₁、λ₂為正權重系數，且λ₁+λ₂＝1；

5)家庭代理商H_i,j將N輛電動汽車各自的預計充電曲線發送到變電站代理商S_j，變電站代理商S_j根據目標函數檢測該預計充電曲線下電網負荷的波動情況，并根據檢測結果作出決定，對于檢測結果符合目標函數的電動汽車，按照其預計充電曲線進行充電；對于檢測結果不符合目標函數的電動汽車，則修改λ₁、λ₂，返回步驟4)，進行迭代計算，直至調整后的檢測結果符合目標函數要求或者λ₁、λ₂其中一個的值為1；當迭代后λ₁、λ₂其中一個的值為1時，按照迭代后步驟4)求出的該電動汽車的預計充電曲線直接對其進行充電；

6)家庭代理商H_i,j根據步驟5)的結果調度其負責區域內的N輛電動汽車進行充電，實現基于多代理商的電動汽車有序充電；

7)在時間段[t,t+Δt)之后，變電站代理商S_j將其負責區域內的所有電動汽車的充電負荷上傳至電網代理商，并更新電網原始負載為P_b′_t，當有新的電動汽車接入電網時，返回步驟1)重新開始電動汽車的有序充電調度。

2.根據權利要求1所述的基于多代理商的電動汽車有序充電方法，其特征在于：所述步驟1)具體為：在時間段[t,t+Δt)中，在家庭代理商H_i,j負責區域內，當第n輛電動汽車接入電網，n＝1～M，家庭代理商H_i,j獲取第n輛電動汽車的入網時刻和預計離開時刻額定充電功率以及充電需求R_n，以此獲取M輛電動汽車各自的入網時刻、預計離開時刻、額定充電功率以及充電需求。