[發明專利]快速執行器驅動電路及快速執行器

在審

• 申請號: 201710284089.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106933162A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 彭小華;劉建華
• 申請（專利權）人: 深圳市甲骨文氣流控制系統有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種快速執行器驅動電路，其特征在于，包括BOOST升壓模塊、高壓電源模塊、第一高邊驅動模塊、執行器負載模塊、單片機、信號調整模塊和低邊驅動模塊，

所述BOOST升壓模塊分別與所述高壓電源模塊和單片機電連接；

所述第一高邊驅動模塊分別與所述高壓電源模塊、執行負載模塊和單片機電連接；

所述低邊驅動模塊分別與所述執行負載模塊和信號調整模塊電連接；

所述信號調整模塊還與所述單片機電連接；

所述低邊驅動模塊接收所述執行器負載模塊的采樣信號，并將其放大預設倍數后得到電平信號，發送所述電平信號至所述信號調整模塊，所述信號調整模塊接收到電平信號后生成調整信號，并發送至所述單片機，所述單片機根據接收到的調整信號，控制所述BOOST升壓模塊對所述高壓電源模塊進行升壓，所述高壓電源模塊升壓后生成高電平作為所述第一高邊驅動模塊的驅動電源，所述第一高邊驅動模塊還根據接收到的所述單片機的操作信號生成斬波，并發送至所述執行器負載模塊。

2.根據權利要求1所述的快速執行器驅動電路，其特征在于，還包括低壓電源模塊和第二高邊驅動模塊，

所述第二高邊驅動模塊分別與所述低壓電源模塊、單片機和執行器負載模塊電連接；

所述低壓電源模塊生成低電平作為所述第二高邊驅動模塊的驅動電源，所述第二高邊驅動模塊還根據接收到的所述單片機的操作信號生成斬波，并發送至所述執行器負載模塊。

3.根據權利要求2所述的快速執行器驅動電路，其特征在于，所述低壓電源模塊提供的工作電壓為24V。

4.根據權利要求2所述的快速執行器驅動電路，其特征在于，所述第二高邊驅動模塊和第一高邊驅動模塊電路結構相同。

5.根據權利要求4所述的快速執行器驅動電路，其特征在于，所述第一高邊驅動模塊包括驅動芯片U1、電容C1、電容C2、二極管D1、二極管D2、二極管D3、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4

所述二極管D1分別與所述驅動芯片U1的端口VCC和端口VB連接，其中二極管D1的正極與端口VCC連接；所述電阻R1設于所述二極管D1與端口VCC之間；所述驅動芯片U1還通過端口VCC與所述壓電源模塊連接；

所述二極管D2分別與所述驅動芯片U1的端口VS和端口VB連接，其中二極管D2的正極與端口VS連接；所述電容C1分別與所述驅動芯片U1的端口VS和端口VB連接；所述驅動芯片U1的端口HO通過所述電阻R2與所述執行器負載模塊連接；

所述二極管D3并聯于所述電阻R2的兩端，且所述二極管D3的負極連接于所述端口HO和電阻R2之間；

所述電阻R3分別與所述驅動芯片U1的端口VS和端口CS連接；

所述電容C2分別與所述驅動芯片U1的端口VCC和端口COM連接；

所述驅動芯片U1還通過端口CS和端口VS與所述執行器負載模塊連接；所述電阻R4分別與所述驅動芯片U1的端口IN和端口COM連接；所述驅動芯片U1還通過端口IN與所述單片機連接。

6.根據權利要求1所述的快速執行器驅動電路，其特征在于，所述信號調整模塊包括電流信號調整模塊。

7.根據權利要求6所述的快速執行器驅動電路，其特征在于，所述電流信號調節模塊包括電阻R6、電阻R7、采樣電阻R8、電阻R9、三極管Q1、放大器A1、補償電路U7和驅動門U8，

所述三極管Q1的基極與放大器A1的輸出端連接；所述三極管Q1的集電極與放大器A1的正相輸入端連接，所述放大器A1的正相輸入端還通過所述電阻R9與所述采樣電阻R8連接；所述放大器A1的反相輸入端通過所述補償電路U7與地線連接，所述放大器A1的反相輸入端還通過所述電阻R6與所述采樣電阻R8連接；

所述三極管Q1的發射極通過電阻R7與地線連接，且，所述三極管Q1的發射極還與驅動門U8的一端連接。