[發(fā)明專利]一種基于RDSS的差分GNSS定位通信裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710283965.X
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106872998A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 莊國
• 申請（專利權(quán)）人: 成都國星通信有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位應用領(lǐng)域，尤其是一種基于RDSS的差分GNSS定位通信裝置。

背景技術(shù)

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）是能自主提供全球范圍內(nèi)三維位置速度衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通用名稱。GNSS包括中國的北斗（BDS），俄羅斯的格洛納斯（GLONASS），美國的全球定位系統(tǒng)（GPS），歐洲的伽利略（GALILEO）系統(tǒng)等。差分GNSS系統(tǒng)是使用了基于基準站和移動站的局域GNSS增強技術(shù)，運用差分GNSS技術(shù)消除多種誤差從而實現(xiàn)高精度定位?；鶞收局饕菍崿F(xiàn)差分GNSS數(shù)據(jù)的生成和發(fā)送，移動站主要是實現(xiàn)差分GNSS數(shù)據(jù)的接收和進行差分GNSS定位。傳統(tǒng)的差分GNSS系統(tǒng)使用無線電臺作為通信手段，傳輸距離較近；后進一步使用2G/3G/4G或互聯(lián)網(wǎng)作為通信手段，傳輸差分數(shù)據(jù)，但移動通信存在基站覆蓋范圍不足的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RDSS的差分GNSS定位通信裝置，提高了GNSS定位的精度降低了成本；采用RDSS和GNSS一體式的結(jié)構(gòu)設計，提高了裝置的可靠性和穩(wěn)定性，安裝方便，且便于用戶系統(tǒng)集成。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種基于RDSS的差分GNSS定位通信裝置，它包含2臺定位通信裝置構(gòu)成一個差分GNSS系統(tǒng)，一個配置成基準站，另一個配置成移動站，這樣構(gòu)成了差分GNSS系統(tǒng)使用RDSS作為通信鏈路傳輸GNSS差分數(shù)據(jù)，可進行GNSS單點定位，還可實現(xiàn)高精度偽距差分和RTK定位。同時可使用RDSS，進行基準站和移動站之間的短報文通信。具體為：GNSS天線、RDSS接收天線、RDSS發(fā)射天線、第一低噪聲放大器、第二低噪聲放大器、GNSS/RDSS信道、A/D轉(zhuǎn)換器、GNSS接收射頻模塊、RDSS接收射頻模塊、RDSS發(fā)射射頻模塊、RDSS基帶信號處理模塊、GNSS基帶信號處理模塊、GNSS信息處理模塊、RDSS基帶信號處理模塊、RDSS信息處理模塊以及電源模塊、接口電路模塊；

所述的GNSS天線的信號輸出端與第一低噪聲放大器的信號輸入端相連接，第一低噪聲放大器的信號輸出端與GNSS接收射頻模塊的信號輸入端相連接，GNSS接收射頻模塊的信號輸出端與GNSS基帶信號處理模塊的信號輸入端相連接，GNSS基帶信號處理模塊的信號輸出端與GNSS信息處理模塊的信號輸入端相連接，GNSS信息處理模塊的信號輸出端與對外接口模塊的信號輸入端相連接，GNSS信息處理模塊的差分GNSS數(shù)據(jù)信號輸出端與RDSS信息處理模塊的GNSS數(shù)據(jù)信號輸入端相連接；

所述的RDSS接收天線的信號輸出端與第二低噪聲放大器的信號輸入端相連接，第二低噪聲放大器的信號輸出端與RDSS接收射頻模塊的信號輸入端相連接，RDSS接收射頻模塊的信號輸出端與RDSS基帶信號處理模塊的信號輸入端相連接，RDSS基帶信號處理模塊的信號輸出端與RDSS信息處理模塊的信號輸入端相連接，RDSS信息處理模塊的信號輸出端與GNSS信息處理模塊的信號輸入端相連接，RDSS信息處理模塊的信號輸出端與對外接口模塊的信號輸入端相連接；RDSS信息處理模塊的信號輸出端與RDSS基帶信號處理模塊的信號輸入端相連接，RDSS基帶信號處理模塊的信號輸出端與RDSS發(fā)射射頻模塊的信號輸入端相連接，DSS發(fā)射射頻模塊的信號輸出端與RDSS發(fā)射天線的信號輸入端相連接。

所述的電源模塊為各功能模塊提供電源。

所述的第一低噪聲放大器將基準站GNSS天線接收到的GNSS衛(wèi)星導航信號放大；所述的第二低噪聲放大器將移動站RDSS接收天線接收到的RDSS衛(wèi)星導航信號放大。

所述的GNSS接收射頻模塊將接收到的射頻信號通過下變頻、濾波、放大后得到中頻信號；RDSS接收射頻模塊將接收到的射頻信號通過下變頻、濾波、放大后得到中頻信號。

所述的A/D轉(zhuǎn)換器將中頻信號處理后送入GNSS/RDSS基帶信號處理模塊。

所述的GNSS基帶信號處理模塊將由A/D轉(zhuǎn)換器處理過的信號進行衛(wèi)星導航信號的捕獲、追蹤、載波恢復、電文解調(diào)和原始觀測量提取。

所述的RDSS基帶信號處理模塊將由A/D轉(zhuǎn)換器處理過的信號進行衛(wèi)星導航信號的捕獲、追蹤、載波恢復、電文解調(diào)和原始觀測量提取。

所述的GNSS信息處理模塊，根據(jù)電文、本地時間、偽距載波觀測量，將差分GNSS數(shù)據(jù)通過RDSS通信鏈路發(fā)送出去；發(fā)送數(shù)據(jù)的格式可參考差分RTCM、CMR協(xié)議或自定義的更小數(shù)據(jù)量的差分數(shù)據(jù)。