[發明專利]一種具有自動選釘與送釘功能的插釘系統

有效

• 申請號: 201710283910.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107009115B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 李江雄;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種具有自動選釘與送釘功能的插釘系統，其特征在于，包括：

儲釘單元，包括用于儲存待送臨時螺釘緊固件的彈夾；

推釘單元，包括與所述彈夾出口連通的推釘槽、用于沿所述推釘槽將臨時螺釘緊固件推至所述推釘槽的槽口處的第一推釘機構及用于將臨時螺釘緊固件沿其軸向推出所述槽口的第二推釘機構；

選釘單元，包括用于對從推釘單元推出的臨時螺釘緊固件進行尺寸測量的測量模塊及根據預設尺寸范圍對臨時螺釘緊固件進行篩選的篩選模塊；

插釘擰緊單元，用于將所述篩選模塊篩選出在預設尺寸范圍內的臨時螺釘緊固件進行插釘擰緊；

所述彈夾上設有與所述臨時螺釘緊固件的保護套配合的導槽及位于所述導槽槽口處的止擋機構，所述導槽的槽壁設有與所述保護套上的環形凹槽相配合的引導條；

所述止擋機構包括兩塊位于所述導槽中面兩側的擺動塊及一端抵靠在所述擺動塊的止擋端上的壓簧；

所述推釘槽的中部設有與所述彈夾的出口連通且與所述推釘槽構成T型結構的進口槽，所述進口槽的槽壁板構成推動所述擺動塊壓縮所述壓簧的擠壓件；

所述第一推釘機構包括設于所述推釘槽內的推釘塊及用于驅動所述推釘塊將臨時螺釘緊固件推至所述推釘槽的出口處的驅動器。

2.根據權利要求1所述的插釘系統，其特征在于：

所述彈夾包括U型槽座及固設在所述U型槽座的兩側壁頂面上的蓋板，所述蓋板的側邊部構成所述引導條；

所述U型槽座端部為膨脹端，所述膨脹端上設有與所述導槽連通的擺動塊安裝槽，所述蓋板延伸至所述擺動塊安裝槽內，所述壓簧的另一端抵靠在所述擺動塊安裝槽的槽壁上。

3.根據權利要求1所述的插釘系統，其特征在于：

所述選釘單元還包括底座、與所述底座滑動連接的底板、驅動所述底板在接釘工位與測量工位之間往復移動的第一致動器及接釘模塊，所述底座上設有測量所述底板的位移的傳感器；

所述接釘模塊包括與所述底板滑動連接的接釘滑臺、安裝在所述接釘滑臺上的接釘套管及驅動所述接釘滑臺沿橫向移動的第二致動器；

所述接釘套管的出口處設有擋釘叉及用于對所述擋釘叉進行限位的封板，所述擋釘叉通過安裝在所述接釘滑臺上的第三致動器驅動其沿橫向往復移動。

4.根據權利要求3所述的插釘系統，其特征在于：

所述測量模塊包括用于測量所述臨時螺釘緊固件的長度的長度計及測量所述臨時螺釘緊固件的直徑的激光測微儀；

所述長度計與所述接釘套管同軸設置在所述底板上且通過氣動滑臺與所述底板滑動連接；

所述激光測微儀的發射端與接收端固設在所述接釘套管的相對兩側。

5.根據權利要求3所述的插釘系統，其特征在于：

所述篩選模塊包括固設在所述接釘套管的行進路徑兩側的吹釘裝置及輸送裝置，所述吹釘裝置包括第一吹釘管與第二吹釘管，所述輸送裝置包括輸釘管與回收管，所述第一吹釘管、所述第二吹釘管、所述接釘套管、所述輸釘管及所述回收管的軸線共面布置，且所述第一吹釘管與所述輸釘管共軸布置，所述第二吹釘管與所述回收管共軸布置。

6.根據權利要求5所述的插釘系統，其特征在于：

所述插釘擰緊單元包括安裝座、與所述輸釘管連通的送釘管，安裝在所述安裝座上的插釘擰緊模塊、用于將所述送釘管的出釘口處的臨時螺釘緊固件夾至所述插釘擰緊模塊的擰緊接口處的夾釘模塊、驅動所述夾釘模塊沿設于所述安裝座上的縱向導軌滑動的第四致動器及驅動所述插釘擰緊模塊沿所述縱向導軌滑動的第五致動器。

7.根據權利要求6所述的插釘系統，其特征在于：

所述送釘管的出釘口端通過支架固定在所述安裝座上，在出釘口端處設有用于檢測是否有螺釘通過的傳感器；

所述夾釘模塊包括夾釘座、夾爪和驅動所述夾爪在所述送釘模塊與所述插釘擰緊模塊之間來回移動的升降機構；

所述插釘擰緊模塊包括沿所述縱向導軌滑動的插釘滑臺及安裝在所述插釘滑臺上的支座、安裝在所述支座上的插釘套筒以及驅動所述插釘套筒旋轉的第一電機，所述插釘套筒的接釘端內筒面與待擰緊螺釘的外六角配合。