[發明專利]一種助力運輸腳架以及帶有該腳架的無人機

有效

• 申請號: 201710283880.1
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107117291B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 岑海燕;萬亮;何勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64C25/66
• 分類號: B64C25/66;B64C25/62;B64C25/34
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

1.一種助力運輸腳架，包括與無人機機體連接的支撐腳，其特征在于，還包括：

滾輪，安裝在所述支撐腳的底部；

矩形框架，一條框邊的中部與所述支撐腳連接無人機機體一端可拆卸連接，與該框邊相對的框邊與所述支撐腳的支撐端鉸接；

所述矩形框架的框邊截面為圓形，所述支撐腳連接無人機機體一端安裝有可拆卸連接框邊的第一卡箍，所述支撐腳的支撐端安裝有鉸接框邊的第二卡箍，所述支撐腳為T型支撐管腳，包括與無人機機體連接的站腳管以及橫向布置且中部與所述站腳管連接的管腿，所述站腳管與管腿通過三通接頭連接，所述三通接頭包括穿過管腿的直通孔以及垂直該直通孔用于插入所述站腳管的豎直孔，所述管腿的截面為圓形，所述直通孔上設有鎖定所述管腿的緊固螺釘；

在運輸時，先擰松三通接頭的直通孔上的緊固螺釘，然后轉動管腿，將滾輪貼于地面，并再擰緊緊固螺釘，然后將無人機放置在平坦的地面，擰松第一卡箍上的螺釘，第一卡箍在鉸鏈的作用下，可以將矩形框架的上端松開，并且由于矩形框架的框邊是圓管，矩形框架可以繞第二卡箍轉動，通過人手可握住矩形框架從而拖動無人機移動；

在飛行時，先將矩形框架重新與站腳管上的第一卡箍擰緊，并與管腿構成四邊形。

2.如權利要求1所述的助力運輸腳架，其特征在于，所述第二卡箍設有兩組，分別布置在所述管腿的兩側。

3.如權利要求2所述的助力運輸腳架，其特征在于，所述滾輪為萬向輪。

4.如權利要求3所述的助力運輸腳架，其特征在于，所述滾輪與所述管腿通過彈性緩沖件連接。

5.如權利要求4所述的助力運輸腳架，其特征在于，所述彈性緩沖件包括：安裝在所述滾輪與所述管腿之間的導向機構以及安裝在導向機構的緩沖彈簧。

6.一種無人機，包括無人機機體，其特征在于，所述無人機機體安裝有至少兩個如權利要求1～5任一權利要求所述的助力運輸腳架。

7.如權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述助力運輸腳架設有兩個，對稱安裝在無人機機體的底部，兩個助力運輸腳架的矩形框架安裝在對應支撐腳的外側。