[發明專利]一種尾礦庫回水控制裝置

在審

• 申請號: 201710283444.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106933264A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 黃波;李梅芬
• 申請（專利權）人: 云南華聯鋅銦股份有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種尾礦庫回水控制裝置，其特征在于，包括Modbus主站（100）、Modbus從站（200）、超聲波液位計（300），所述Modbus從站是并聯的多臺變頻器組成的變頻器組（201），所述變頻器組（201）對應控制一級泵站組（202），所述超聲波液位計（300）放置于二級泵站水池（301）內采集液位信息，超聲波液位計（300）通過數據線（302）連接Modbus主站（100）的4-20mA信號采集模塊（101）,所述變頻器組（201）與Modbus主站（100）之間采用Modbus RTU方式進行數據通訊，數據傳輸通過兩個光纖收發器（102）轉換后由光纖（103）連接，所述Modbus主站（100）對于超聲波液位計（300）傳回的數據采用PID閉環控制的方法進行數據處理后對變頻器組（201）發出操作指令，從而自動控制一級泵站組（202）的工作。

2.根據權利要求1所述的一種尾礦庫回水控制裝置，其特征在于，所述Modbus主站（100）選用艾默生DCS系統，所述超聲波液位計（300）選用西門子sitrans PROBE LU超聲波液位計，所述光纖收發器（102）選用UT-277SM的485轉光纖的收發器；所述Modbus從站（200）選用三菱FR740變頻器；所述艾默生DCS系統上的串口卡（104）通過485數據線（105）連接到所述三菱FR740變頻器的RS485通訊端子上。

3.根據權利要求2所述的一種適用于選礦廠電子皮帶秤數據采集的裝置，其特征在于，根據實際需要對所述超聲波液位計（300）選用的門子sitrans PROBE LU超聲波液位計的參數：P001測量模式、P003測量響應、P005單位、P006零點、P007量程進行設置；

對所述Modbus主站（100）選用的艾默生DCS的 DeltaV串口卡件組態，從DeltaV Explorer訪問端口的屬性：PhysicalNetwork-ControlNetwork-CTLR-I/O-P01-Properties，

在Port選項中選中Enabled以啟用通訊端口；

在Advanced選項中選擇RTU協議類型，為Modbus中的Modbus Master模式；

在Communications選項中選擇：

RS422/RS485半雙工，

波特率在：4800、9600、19200、38400中任意選擇一個數值，

校驗位在：無、偶數、奇數中任意選擇一項，

數據位：選擇8，

停止位：選擇1；

在P01中選擇New Serial device,定義Device Address：在1-254的可選地址中任意選擇一個數值；

創建New dataset：

在General選項中選擇數據類型為input;

Deltav中選擇16 bit int w/status；

PLC選項中分別選擇：

holding registers；

PLC base register40001；

offset200；

Number of 16；

完成了艾默生DCS的硬件配置;

所述Modbus從站（200）選用的三菱FR740變頻器參數設置：

Pr331通訊站號的設置為與所述艾默生DCS的 DeltaV串口卡件中：P01/New Serial device/定義Device Address的數值選擇一致； Pr332通訊速率與所述艾默生DCS的 DeltaV串口卡件中的波特率設置一致；

Pr334奇偶校驗與所述艾默生DCS的 DeltaV串口卡件中的校驗位設置一致；

Pr549選擇協議設置為Modbus RTU，Pr551PU模式操作權選擇2，這樣就完成了三菱FR740變頻器的硬件連接和軟件程序設置，從而實現了DCS遠程對三菱FR740變頻器的PID自動控制，達到了恒液位控制的目的。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種適用于選礦廠電子皮帶秤數據采集的裝置，其特征在于，所述變頻器組（201）是由3-8臺變頻器并聯而成。