[發明專利]一種輸電線路修繕與驅鳥裝置

有效

• 申請號: 201710283351.1
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107134739B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 時偉
• 申請（專利權）人: 國網河南鎮平縣供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;A01M29/16;A01M29/06
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：包括沿著輸電線路設置的架空軌道、所述架空軌道上設置的移動小車、設置在所述移動小車底面的平衡機構、所述移動小車上設置的巡檢機器人、設置在所述移動小車上且與所述巡檢機器人連接的控制中心，以及設置在所述移動小車上用于對輸電線路進行修補的修繕機構；

所述巡檢機器人上設置鳥類檢測模塊、視覺檢查模塊、鳥類驅逐模塊、鳥巢清除模塊、控制模塊和通信模塊；

所述鳥巢清除模塊包括鳥巢摘取機構和鳥巢存放機構，所述控制模塊與所述移動小車、鳥類檢測模塊、視覺檢查模塊、鳥類驅逐模塊、鳥巢清除模塊和通信模塊信號連接；

所述平衡機構包括設置在移動小車底面上的平衡監測模塊，設置在所述移動小車底部與所述平衡監測模塊相配合的平衡調整模塊；

所述平衡調整模塊包括設置在所述移動小車底面的主平衡桿，設置在所述主平衡桿下端的平衡板，設置在所述平衡板底面上的多個驅動電機，設置在所述驅動電機輸出軸上的L型支撐臂，設置在所述L型支撐臂端部的旋轉電機，設置在所述旋轉電機輸出軸上的副電動伸縮桿，設置在所述副電動伸縮桿端部的平衡球；

所述平衡監測模塊包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計；

所述修繕機構包括設置在所述移動小車上的伸縮模塊，設置在所述伸縮模塊上的修繕模塊，以及設置在所述移動小車前端用于觀察輸電線路是否需要修繕的高清攝像頭；

所述伸縮模塊包括第一兩軸云臺，設置在所述第一兩軸云臺上的第一伸縮臂，設置在所述第一伸縮臂端部的第二兩軸云臺，設置在所述第二兩軸云臺上的第二伸縮臂，設置在所述第二伸縮臂端部的所述修繕模塊；

所述修繕模塊包括設置在所述第二伸縮臂上的儲液罐，設置在所述儲液罐下端的出液管，設置在所述出液管末端且與所述第二伸縮臂相連接的弧狀軌道，設置在所述弧狀軌道上的行走單元，設置在所述行走單元上的噴霧嘴，設置在所述弧狀軌道兩端的擋板。

2.如權利要求1所述的輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：所述弧狀軌道一側設置齒條，一側設置滑槽；

所述行走單元包括行走電機，設置在所述行走電機輸出軸上且與所述齒條相配合的齒輪，與所述行走電機相連接且與所述滑槽相配合的滑軌，設置在所述行走電機外部的機殼，設置在所述機殼上的噴霧嘴。

3.如權利要求1所述的輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：所述鳥類檢測模塊包括聲波探測模塊和聲音檢測模塊，

所述聲波探測模塊包括設置在所述巡檢機器人前端設置的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述控制模塊連接用于對輸電線路上的鳥類進行監測。

4.如權利要求3所述的輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：所述聲音檢測模塊包括接收外界鳥類聲音的麥克風、存儲有各種鳥類聲音的存儲卡，以及用于對所述麥克風接收到的聲音進行識別的語音識別芯片；

所述語音識別芯片與所述控制模塊連接。

5.如權利要求1所述的輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：所述視覺檢查模塊包括所述巡檢機器人頂端通過第三兩軸云臺設置的CCD攝像頭，第三兩軸云臺和CCD攝像頭分別與所述控制模塊連接。

6.如權利要求1所述的輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：所述鳥類驅逐模塊包括揚聲器和防鳥風車，所述揚聲器與mp3播放器連接，所述mp3播放器通過繼電器與所述控制模塊連接，所述防鳥風車的驅動機構與所述控制模塊連接。

7.如權利要求1所述的輸電線路修繕與驅鳥裝置，其特征在于：所述控制模塊包括單片機，所述通信模塊包括GPRS模塊，所述控制中心包括工控機和報警器。