[發(fā)明專利]一種自動化生產線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710283343.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107045331A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉麗華
• 申請（專利權）人: 劉麗華
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化生產線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：第一工作線（1）、第二工作線（2）、第三工作線（3）、第四工作線（4）、中間工作臺（5），以及控制主機（6）；其中，所述第一工作線（1）、第二工作線（2）、第三工作線（3），以及第四工作線（4）組成一閉合矩形；所述中間工作臺（5）安裝在所述第一工作線（1）、第二工作線（2）、第三工作線（3），以及第四工作線（4）組成的閉合矩形中間；所述第一工作線（1）的外側設置有上件機械手（110），以及氣體壓力清潔槍（120）；其中，所述氣體壓力清潔槍（120）安裝在所述上件機械手（110）的后方；所述上件機械手（110）上設置有第一計數(shù)單元（111）；所述第一計數(shù)單元（111）包括：第一電流傳感器（111-1），以及第一單片機（111-2）；所述第一電流傳感器（111-1）串聯(lián)在所述上件機械手（110）的連接電路中，其用于實時的監(jiān)測所述上件機械手（110）的連接電路中的電流變化；所述第一單片機（111-2）的信號輸入端連接于所述第一電流傳感器（111-1）的信號輸出端，其用于記錄所述第一電流傳感器（111-1）檢測到的電流變化次數(shù)；所述第二工作線（2）為第一加工線；所述第三工作線（3）為檢測線，其設置有射線無損檢測裝置（310），以及下件機械手（320）；其中，所述無損檢測裝置（310）安裝在所述下件機械手（320）的前方；所述下件機械手（320）上設置有第二計數(shù)單元（321）；所述第二計數(shù)單元（321）包括：第二電流傳感器（321-1），第二單片機（321-2）；所述第二電流傳感器（321-1）串聯(lián)在所述下件機械手（320）的連接電路中，其用于實時的監(jiān)測所述下件機械手（320）的連接電路中的電流變化；所述第二單片機（321-2）的信號輸入端連接于所述第二電流傳感器（321-1）的信號輸出端，其用于記錄所述第二電流傳感器（321-1）檢測到的電流變化次數(shù)；所述第四工作線（4）為回流線，其尾端連接于所述第一工作線（1）的首端；所述中間工作臺（5）靠近第二工作線（2）的一側固定安裝有兩個焊接機器人（510）；所述控制主機（6）的信號輸入端分別連接于所述第一單片機（111-2）的信號輸出端，以及所述第二單片機（321-1）的信號輸出端，其用于判斷所述第一單片機（111-2）記錄的所述第一電流傳感器（111-1）檢測到的電流變化次數(shù)與所述第二單片機（321-2）記錄的所述第二電流傳感器（321-1）檢測到的電流變化次數(shù)的比例是否在預設范圍內；所述控制主機（6）的信號輸出端連接于生產線的電源開關。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化生產線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一工作線（1）、第二工作線（2）、第三工作線（3），以及第四工作線（4）都包括：輸送線（7）；所述輸送線（7）由工件托盤（710）、安裝夾具（720）、輸送帶（730），以及底座（740）組成；其中，所述工作托盤（710）承載在所述輸送帶（730）上；所述安裝夾具（720）固定安裝在所述工件托盤（710）上；所述輸送帶（730）固定安裝在所述底座（740）上；所述底座（740）兩側邊緣對稱設置有滾筒（741）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化生產線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一工作線（1）、第二工作線（2）、第三工作線（3）、第四工作線（4）首尾連接，且連接位置設置有調整機構（8）；所述調整機構（8）由調整機械手（810）組成。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化生產線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述輸送線（7）的工件托盤（710）上設置位移傳感器（711）；所述位移傳感器（711）的信號輸出端連接于所述控制主機（6）的信號輸入端。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動化生產線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，所述控制主機（6），還用于判斷所述輸送線（7）的工件托盤（710）上設置的位移傳感器（711）檢測到的工件托盤（710）的移動速度是否在預設范圍內。