[發明專利]一種自動選釘裝置

有效

• 申請號: 201710283255.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107081276B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 柯臻錚;李江雄;王青;董輝躍;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種自動選釘裝置，其特征在于：包括底座、與所述底座滑動連接的底板及安裝在所述底板上的測量單元和篩選單元；

所述測量單元包括對臨時螺釘緊固件進行測量的長度測量儀及直徑測量儀；所述篩選單元包括吹釘裝置及輸送裝置，所述吹釘裝置連接有第一吹釘管與第二吹釘管，所述輸送裝置包括輸釘管與回收管，所述第一吹釘管與所述輸釘管同軸設置，所述第二吹釘管與所述回收管同軸設置；

還包括驅動所述底板在接釘工位與測量工位之間往復移動的第一致動器及接釘模塊；

所述第一致動器的定子與所述底座固定，動子與所述底板固定；

所述接釘模塊包括與所述底板滑動連接的接釘滑臺、安裝在所述接釘滑臺上的接釘套管及驅動所述接釘滑臺沿橫向移動的第二致動器，所述接釘套管的出口處設有螺釘止擋機構，所述吹釘裝置與所述輸送裝置分別位于所述接釘套管在所述接釘工位與所述測量工位往復移動的路徑的相對兩側；

所述螺釘止擋機構包括設于所述接釘套管出口處的擋釘叉及用于對所述擋釘叉進行限位的封板，所述擋釘叉通過安裝在所述接釘滑臺上的第三致動器驅動其沿橫向往復移動。

2.根據權利要求1所述的自動選釘裝置，其特征在于：

所述擋釘叉為通過臨時螺釘緊固件的螺釘螺桿而擋住釘頭的U型結構。

3.根據權利要求1所述的自動選釘裝置，其特征在于：

所述第一吹釘管、所述第二吹釘管、所述接釘套管、所述輸釘管及所述回收管的軸線共面布置，且所述第一吹釘管與所述輸釘管共軸布置，所述第二吹釘管與所述回收管共軸布置。

4.根據權利要求1所述的自動選釘裝置，其特征在于：

所述長度測量儀為安裝在所述底板上且通過氣動滑臺與所述底板滑動連接的長度計，所述長度計與所述接釘套管同軸設置；

所述直徑測量儀包括固設在所述接釘套管的相對兩側的激光測微儀發射端與激光測微儀接收端。

5.根據權利要求1所述的自動選釘裝置，其特征在于：

所述底座上設有測量所述底板的相對所述底座滑動位移的傳感器。