[發明專利]一種井下測點坐標測量方法

有效

• 申請號: 201710283079.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107101578B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 張建國;齊飛祥;劉金路;溫小平;席海濤
• 申請（專利權）人: 長沙迪邁數碼科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍

1.一種井下測點坐標測量方法，其特征在于，其包括以下步驟：

S1.基于控制點與目標測點之間的巷道分布情況，獲取測站個數和控制點坐標參數；

S2.根據控制點坐標參數，基于測站坐標求解算法，獲取每一個測站的三維坐標，以得到目標測點的三維坐標；

步驟S2包括以下步驟：

S21.在距離兩個控制點最近的兩個測站處分別架設測距儀，分別測量獲取兩個測站與兩個控制點之間的距離和傾斜角；

S22.基于測站坐標求解算法，獲取兩個測站坐標；

S23.將獲取到的兩個測站坐標作為新控制點，執行S21，直到獲取目標測點的三維坐標；

步驟S21包括：

在距離兩個控制點最近的兩個測站處分別架設測距儀，基于測站處的測距儀順時針觀察2個控制點，先觀察到的為控制點1，后觀察到的為控制點2，獲取其中一個測站與兩個控制點之間的距離為和測量獲取其中一個測站與兩個控制點之間的傾斜角為和測量獲取另一個測站與兩個控制點之間的距離分別為和測量獲取另一個測站與兩個控制點之間的傾斜角分別為和

所述測站坐標求解算法包括以下步驟：

S221.將兩個控制點分別投影至距離其該控制點最近的測站所在水平面中，獲取投影點A和B；

S222.以投影點A為圓心，為半徑作圓；以B為圓心，為半徑作圓，則兩圓的交點(C和D)之一為測站1，獲取A點坐標，B點坐標；

S223.連接圓心A、B和C、D相交于E，分別過E、C作水平線和豎直線相交于F，基于直線斜率和勾股定理，獲取交點C、D坐標；

S224.基于向量的積計算，確定交點C或交點D為測站1，以獲得測站坐標。

2.如權利要求1所述的一種井下測點坐標測量方法，其特征在于，步驟S22還包括獲取兩個測站坐標后，在用于固定測距儀的三腳架上豎直各安裝1個靶標，用以代替測站的空間位置。

3.如權利要求1所述的一種井下測點坐標測量方法，其特征在于，所述測距儀為激光測距儀。

4.如權利要求1所述的一種井下測點坐標測量方法，其特征在于，所述測距儀為所述測距儀為紅外探測儀。

5.如權利要求1所述的一種井下測點坐標測量方法，其特征在于，所述測距儀為超聲波測距儀。