[發明專利]一種電飯鍋中層全自動生產線

在審

• 申請號: 201710282948.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107138641A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陸錫章;陸潤華
• 申請（專利權）人: 廣東華強電器集團有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 吳澤燊

技術領域

本發明涉及自動化生產線，具體涉及一種電飯鍋中層全自動生產線。

背景技術

在現有技術中，電飯煲的內膽生產線都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人進行生產內膽，從而導致整條生產線的自動化程度低，整體生產效率低，且在生產過程中容易出現工人受傷的危險事故。

發明內容

為了有效解決上述問題，本發明提供一種電飯鍋中層全自動生產線。

本發明的具體技術方案如下：一種電飯鍋中層全自動生產線，所述自動生產線包括:

一對壓料進行拉伸操作的自動拉伸工段；

及一自動沖壓工段，所述自動拉伸工段連接所述自動沖壓工段；

一定向移動壓料的輸送帶，所述輸送帶的出料端連接所述自動沖壓工段，所述輸送帶的周側設置所述自動拉伸工段；

一控制裝置，所述控制裝置用于控制所述自動化生產線的操作。

進一步地，所述自動生產線包括若干個機械手，所述機械手都配置PVC橡膠真空吸盤，并協同動作；

所述機械手連接所述自動拉伸工段與自動沖壓工段。

進一步地，所述自動拉伸工段包括一自動上料機、自動抹油機、第一機械手、自動拉伸機、自動推出機，所述輸送帶周側線性排布依次設置所述自動上料機、自動抹油機、自動拉伸機、及自動推出機；

所述第一機械手調整工位并移動壓料。

進一步地，所述自動沖壓工段包括第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋保溫罩沖邊沖床及自動分離邊料機；

所述輸送帶上依次設置第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋保溫罩沖邊沖床及自動分離邊料機。

進一步地，所述自動沖壓工段還包括第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、電飯鍋保溫罩翻邊沖床、第六機械手、第三緩沖臺、第七機械手、電飯鍋保溫罩沖底孔沖床、第七機械手、變頻輸送帶緩沖輸送帶、關節機械手；

所述輸送帶上依次設置第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、電飯鍋保溫罩翻邊沖床、第六機械手、第三緩沖臺、第七機械手、電飯鍋保溫罩沖底孔沖床、第七機械手、變頻輸送帶緩沖輸送帶、關節機械手。

進一步地，所述自動上料機、自動抹油機、自動拉伸機、自動推出機依次設置在所述輸送帶一側上。

進一步地，所述電飯鍋保溫罩翻邊沖床連接所述第三緩沖臺，并通過所述第六機械手壓料至電飯鍋保溫罩沖底孔沖床。

進一步地，所述機械手包括但不限于3自由度、5自由度、6自由度機械手。

進一步地，所述自動拉伸機為120T快速拉伸油壓機；

電飯鍋保溫罩沖邊沖床為120T快速整形油壓機；

電飯鍋保溫罩沖底孔沖床為80T沖床。

一種電飯鍋中層全自動生產方法，所述自動化生產方法用于配合生產所述一種電飯鍋中層全自動生產線，所述自動化生產方法包括：

(1)自動上料機移動并調整壓料，定位壓料位置；

(2)自動抹油機對壓料進行抹油操作，自動抹油機的升降傳動采用30mm硬軸導軌,配TBI滾珠絲桿進行傳動，壓料表面經抹油操作，油面厚度為2-5mm；

(3)第一機械手抓取壓料，并移動壓料放入自動拉伸機中，120T快速拉伸油壓機對壓料進行拉伸操作，然后自動推出機推出壓料，壓料進入自動沖壓工段，拉伸油壓機采用5-15MPA的液體壓力為動力源，主軸的下降回升速度為60-75mm/S；

(4)第二機械手將壓料移動至第一緩沖臺，第三機械手抓取壓料，并將壓料輸送至電飯鍋保溫罩沖邊沖床，進行壓料沖壓操作；

第一緩沖臺的帶寬為100-1500mm,速度為30-60M/min；

電飯鍋保溫罩沖邊沖床的喉口深度為100-170mm,滑塊行程為50-85mm；

壓料進入自動分離邊料機，進行邊料的分離操作，第四機械手抓取壓料并移動至第二緩沖臺；

第二緩沖臺的帶寬為90-1200mm,速度為35-60M/min；

第五機械手抓取壓料并移動至電飯鍋保溫罩翻邊沖床，進行壓料的翻邊操作，并將完成操作的壓料放入第三緩沖臺；

電飯鍋保溫罩翻邊沖床喉口深度為90-150mm,滑塊行程為60-85mm；

第三緩沖臺的帶寬為90-1200mm,速度為35-60m/min；

第七機械手抓取工件并移動至緩沖輸送帶，進行變頻輸送，將工件輸送至關節機械手進行碼垛；

緩沖輸送帶的帶速為30-50m/min。