[發明專利]一種水下可控電動螺旋吸附裝置

有效

• 申請號: 201710282846.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107089300B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張穎軍;付本國;劉光;張富剛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B21/50;B63C11/52
• 代理公司: 青島申達知識產權代理有限公司 37243
• 代理人: 蔣遙明

1.一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：包括金屬缸體，金屬缸體由上缸體、下缸體組成，金屬缸體的上下兩端分別設置有上活塞、下活塞，上缸體、下缸體之間設置有中置固定板，下缸體的底端設置有高模量承壓橡膠，高模量承壓橡膠外側設置有柔性多唇邊密封環，步進電機固定于中置固定板下表面的中部，步進電機下方對應的下活塞中央部位設置有滑塊，步進電機的輸出端連接的滾珠自鎖絲杠的末端適配定位在滑塊的中央螺紋孔中；步進電機為驅動機構，通電后電機旋轉帶動滾珠自鎖絲杠平移，滾珠自鎖絲杠與滑塊的中央螺紋孔為傳力機構，所述傳力機構使步進電機的角位移轉化為滾珠自鎖絲杠的直線位移，滾珠自鎖絲杠拉動下活塞直線運動使密閉空腔容積變化，滾珠自鎖絲杠與步進電機的輸出軸通過機械方式固連在一起，接收步進電機的角位移跟隨電機同步旋轉，帶動滑塊沿軸向運動，通過電機的正轉和反轉，帶動下活塞上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：在上活塞、下活塞之間設置有多根防失穩導桿。

3.根據權利要求2所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：所述防失穩導桿為兩根。

4.根據權利要求3所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：所述防失穩導桿穿過中置固定板上開設的導桿孔，防失穩導桿與導桿孔之間存在間隙。

5.根據權利要求1所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：在金屬缸體中上活塞、下活塞與中置固定板之間的空腔中充油。

6.根據權利要求1所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：當下活塞在絲杠帶動向上移動時，下活塞下部密封腔室容積增大產生負壓，上活塞所受的外部壓力可通過內部所充油液傳遞至下活塞，最終通過絲杠和與電機固連的中置固定板傳遞到缸體上，使整個裝置緊緊壓在吸附面上，從而實現可靠吸附生根。

7.根據權利要求1或6所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：吸附機構需要脫開時，帶動絲杠的電機反向旋轉相應的距離，使內外壓平衡，即可實現整個機構的脫離。

8.根據權利要求1所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：所述柔性多唇邊密封環的截面呈鋸齒形，單個密封線截面呈等腰直角三角形，前一條密封線的直角邊與后一條密封線的斜邊夾角為45度。

9.根據權利要求1所述的一種水下可控電動螺旋吸附裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器與步進電機連接。