[發明專利]等溫鍛造液壓機的脫模控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710282793.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107052211B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 周麗霞
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B21J9/20
• 分類號: B21J9/20;B21J13/14
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

本發明公開了一種等溫鍛造液壓機的脫模控制系統及控制方法，包括：滑塊位移傳感器、下卸料缸位移傳感器、上卸料缸位移傳感器、滑塊比例插裝件、滑塊比例伺服閥、下卸料缸比例伺服閥、上卸料缸比例伺服閥、比例泵、定量泵、可編程控制器，用于讀取滑塊位置數據并計算滑塊實時速度、下卸料缸位置數據并計算實時速度、上卸料缸位置數據并計算實時速度、控制輸出滑塊比例插裝件的排油流量大小和控制滑塊比例伺服閥、下卸料缸比例伺服閥和上卸料缸比例伺服閥的供油流量大小。本發明根據可編程控制器通過位移傳感器數據計算滑塊實時速度后，運算輸出比例插裝件排油量和比例伺服閥供油量從而達到等溫鍛造液壓機中要求的壓制后慢速脫模控制要求。

技術領域

本發明涉及等溫鍛造液壓機技術領域，特別是涉及一種等溫鍛造液壓機的脫模控制系統及控制方法。

背景技術

等溫鍛造液壓機是生產航空航天業所必需的鈦合金、高溫合金等難變形材料鍛件的基礎設備，因此等溫鍛造液壓機有著廣闊的市場前景，對等溫鍛造液壓機的輔助動作要求也越來越高，傳統的鍛造液壓機脫模動作大多采用不可設定的開環控制方法，隨著數字化和柔性化控制技術的廣泛應用，等溫鍛造液壓機的脫模動作越來越多的引入自動化控制的方法，為更好的滿足市場需求，設計一套穩定可靠的工件脫模控制方法顯得尤為重要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種等溫鍛造液壓機的脫模控制系統及控制方法。本發明根據可編程控制器通過位移傳感器數據計算滑塊實時速度后，運算輸出滑塊比例插裝件排油量和比例伺服閥供油量從而達到等溫鍛造液壓機中要求的壓制后慢速回程速度控制要求。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種等溫鍛造液壓機的脫模控制系統，至少包括：

滑塊位移傳感器，用于采集滑塊位置數據；

下卸料缸位移傳感器，用于采集下卸料缸位置數據；

上卸料缸位移傳感器，用于采集上卸料缸位置數據；

滑塊比例插裝件，用于主油缸上腔排油；

滑塊比例伺服閥，用于調控主油缸下腔進油量使滑塊運動；

下卸料缸比例伺服閥，用于調控下卸料缸的油液使下卸料缸運動；

上卸料缸比例伺服閥，用于調控上卸料缸的油液使上卸料缸運動；

比例泵，為脫模中的動作提供動力；

定量泵，為下卸料缸提供動力；

可編程控制器，用于讀取滑塊位置數據并計算滑塊實時速度、讀取下卸料缸位置數據并計算實時速度、讀取上卸料缸位置數據并計算實時速度、控制輸出滑塊比例插裝件的排油流量大小和控制滑塊比例伺服閥、下卸料缸比例伺服閥和上卸料缸比例伺服閥的供油流量大小；

其中：可編程控制器的輸入端口和滑塊位移傳感器、上卸料缸位移傳感器、下卸料缸位移傳感器均電連接，可編程控制器的輸出端口與滑塊比例伺服閥、上卸料缸比例伺服閥、下卸料缸比例伺服閥均電連接；可編程控制器的輸出端口與比例伺服閥端子電連接。

一種等溫鍛造液壓機的脫模控制系統的控制方法，至少包括如下步驟：

步驟一、等溫鍛造液壓機壓制動作完成后進入脫模回程動作階段，可編程控制器根據設定的回程速度值，根據運算輸出滑塊比例插裝件的排油流量值，根據運算輸出滑塊比例伺服閥的供油流量值，同時讀取滑塊位置數據并計算滑塊實時速度，通過PID閉環控制算法實時輸出比例伺服閥的供油量，PID控制回程一段距離后，滑塊快速回程后停止；

步驟二、根據設置下卸料缸快速脫模速度v01，可編程控制器通過速度關系自動開啟定量泵并匹配比例泵和下卸料缸比例伺服閥開口，通過PID運算控制輸出比例泵流量以追蹤該速度；