[發(fā)明專利]自走式綠籬修剪清掃機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710282764.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106962033A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 魯東明;張術(shù)淦;宋世峰;魯澤林;王旭波;譚春暉
• 申請（專利權(quán)）人: 昌邑市滿國環(huán)衛(wèi)工程有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04;E01H1/05
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 張迎召

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及綠籬修剪技術(shù)領域，尤其涉及一種自走式綠籬修剪清掃機。

背景技術(shù)

目前，社會上使用的綠籬修剪機械主要是手持(背負)式、手推式和自走式三種。手持(背負)式與手推式是依靠人工或者人工推動機器進行作業(yè)，勞動強度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全存在一定的風險。自走式一般是借助汽車(底盤)或者拖拉機進行改裝，整車的穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性以及安全性都比較差。尤其是修剪裝置安裝在機組的后部(或側(cè)部)，工作人員需要通過后視鏡進行操作，操作不方便。修剪下來的枝葉部分散落在公路上，還需要投入人力物力進行清掃，增加了企業(yè)的運營成本。修剪機構(gòu)不帶有自動避障功能，遇到中間栽有樹木的綠籬帶，作業(yè)困難甚至無法繼續(xù)作業(yè)等。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪清掃機，其可以在修剪過程中避讓障礙物，實現(xiàn)對綠籬的多方位修剪。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自走式綠籬修剪清掃機，所述自走式綠籬修剪清掃機包括行走裝置、修剪裝置和收集裝置，所述行走裝置包括控制裝置、驅(qū)動裝置和防護裝置，所述防護裝置固定連接驅(qū)動裝置。所述修剪裝置包括移動裝置和刀盤，所述移動裝置包括刀盤調(diào)整軸、方向調(diào)整臂和油缸，所述刀盤調(diào)整軸栓接方向調(diào)整臂，所述方向調(diào)整臂活動連接油缸，所述刀盤包括修剪電機、修剪刀和固定板，所述修剪電機電性連接修剪刀，所述固定板上端固定連接刀盤調(diào)整軸，下端固定連接修剪刀。所述收集裝置包括掃盤、滾刷和收集箱，所述掃盤和滾刷分別電性連接掃盤液壓馬達和滾刷馬達，所述掃盤、滾刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定連接驅(qū)動裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述控制裝置包括檔位手柄和控制面板，所述檔位手柄通過變速箱連接驅(qū)動裝置，所述控制面板電性連接修剪裝置和收集裝置。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述驅(qū)動裝置包括發(fā)動機、散熱器、車架和車輪，所述發(fā)動機通過發(fā)動機軸連接散熱器，且固定連接車架，所述車輪通過萬向聯(lián)軸器連接發(fā)動機，所述防護裝置為駕駛室。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述方向調(diào)整臂包括前臂和立臂，所述油缸包括調(diào)整軸油缸、前臂油缸和立臂油缸，且分別栓接刀盤調(diào)整軸、前臂和立臂。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述驅(qū)動裝置還包括前橋車身托座和后橋車身托座，所述前橋車身托座上安裝有滑座、直線軸承和絲杠，滑座電性連接滑座電機，且所述滑座上有與絲桿相吻合的螺紋。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述修剪刀包括定剪刀和動剪刀，所述定剪刀固定連接固定板，所述動剪刀通過滑動連接銷連接在定剪刀和固定板之間，所述固定板上安裝有伺服電機和軸承座，所述伺服電機通過同步帶連接軸承座，所述軸承座固定連接刀盤調(diào)整軸，所述修剪電機通過偏心軸連接動剪刀。

根據(jù)本發(fā)明的自走式綠籬修剪清掃機，所述固定板上還安裝有碰桿，所述碰桿通過行程開關電性連接操作面板。

本發(fā)明提供了一種自走式綠籬修剪清掃機，所述自走式綠籬修剪清掃機包括行走裝置、修剪裝置和收集裝置，所述行走裝置包括控制裝置、驅(qū)動裝置和防護裝置，所述防護裝置固定連接驅(qū)動裝置，可以保護工作人員在工作過程中的人身安全。所述修剪裝置包括移動裝置和刀盤，所述移動裝置包括刀盤調(diào)整軸、方向調(diào)整臂和油缸，所述刀盤調(diào)整軸栓接方向調(diào)整臂，通過方向調(diào)整臂對刀盤的修剪方向進行調(diào)節(jié)。所述方向調(diào)整臂活動連接油缸，通過油缸實現(xiàn)方向調(diào)整臂的伸縮，從而對刀盤進行調(diào)節(jié)。所述刀盤包括修剪電機、修剪刀和固定板，所述修剪電機電性連接修剪刀，所述固定板上端固定連接刀盤調(diào)整軸，下端固定連接修剪刀，通過刀盤調(diào)整軸對固定板的方向進行調(diào)節(jié)，從而使刀盤實現(xiàn)避障功能。所述收集裝置包括掃盤、滾刷和收集箱，所述掃盤和滾刷分別電性連接掃盤液壓馬達和滾刷馬達，通過掃盤液壓馬達和滾刷馬達，實現(xiàn)掃盤和滾刷的旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)ι⒙涞闹θ~進行收集處理。所述掃盤、滾刷和收集箱依次排列，且所述收集箱固定連接驅(qū)動裝置，掃盤對散落的枝葉進行收集，通過滾刷將散落的枝葉收集到收集箱內(nèi)，保證可以將散落的枝葉一次性收集完成，避免二次清掃。本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率高、修剪質(zhì)量好，能夠及時的將散落的枝葉進行收集處理。同時采用一體化設計，使修剪機構(gòu)位于操作人員前部，操作方便，作業(yè)安全，不僅可以高位修剪與低位打草，而且還可以自動避障，修剪樹間綠籬(雜草)，克服了現(xiàn)有綠籬修剪機的缺陷和不足。

附圖說明