[發(fā)明專利]一種臨時螺釘緊固件輸送裝置及其插拔式彈夾

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710282662.6
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106914748B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 柯臻錚;王青;李江雄;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本發(fā)明公開了一種臨時螺釘緊固件輸送裝置及其插拔式彈夾，屬于機裝配技術與裝備領域，臨時螺釘緊固件輸送裝置包括插拔式彈夾及彈夾安裝板，插拔式彈夾上設有與臨時螺釘緊固件的保護套配合的導槽及位于導槽槽口處的止擋機構，導槽的槽壁設有與保護套上的環(huán)形凹槽相配合的引導條；彈夾安裝板上設有推釘機構及用于驅動止擋機構釋放臨時螺釘緊固件的解鎖件，推釘機構包括推釘塊、設有與導槽端口連通的導釘槽的基座及用于驅動推釘塊將螺釘推至導釘槽出口處的驅動器。本發(fā)明通過臨時螺釘緊固件放置到插拔式彈夾中，實現(xiàn)螺釘緊固件的分類放置和儲存，并通過輸送裝置而實現(xiàn)自動送釘功能。

技術領域

本發(fā)明涉及飛機裝配技術與裝備領域，具體地說，涉及一種臨時螺釘緊固件輸送裝置及其插拔式彈夾。

背景技術

在現(xiàn)代飛機的裝配過程中，無論是組件類裝配，如飛機機身壁板與長桁等連接，還是部件裝配，如飛機機翼壁板與肋的連接，都是先采用工裝定位兩個或兩個以上零件，預制連接孔并使用螺釘?shù)扰R時緊固件，接著拆卸影響制孔的定位工裝與臨時緊固件，對預制孔進行精加工，再用緊固件進行固定連接。臨時緊固件在飛機裝配過程使用量大，預制孔與預連接固定會對后續(xù)飛機裝配質量產生重要影響。

在預連接緊固過程中，通常是采用穿心夾臨時緊固或采用普通螺栓緊固，采用這兩種預連接件方法，存在定位精度差的問題，且存在人工無法精確控制夾緊力的問題，難以保證夾緊力的一致性。

公布號為CN106224341A的專利文獻公開了一種用于飛機裝配的臨時緊固件，臨時緊固件包括精制內六角螺釘、臨時緊固件本體、保護套、擋圈和夾緊卡爪；通過手持工具或自動化設備驅動單元驅動精制內六角螺釘順時針旋轉，帶動夾緊卡爪沿軸向移動，夾緊卡爪帶錐度倒鉤形狀的四瓣爪或六四瓣爪結構在軸向移動的同時張開，并與飛機結構件接觸，同時施加設定的扭矩值預緊，達到臨時緊固件連接兩個飛機結構件的目的。

該發(fā)明裝配效率高、夾緊力可通過扭矩傳感器閉環(huán)反饋實現(xiàn)精準控制，人工勞動強度降低，飛機裝配螺栓或鉚釘受力裝配質量一致性好，但是在對臨時緊固件進行安裝之前，需要人工手動對一定規(guī)格的螺釘緊固件進行拿放，很是麻煩，也容易出錯。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的為提供一種臨時螺釘緊固件輸送裝置，該裝置能對存儲在彈夾中的臨時螺釘緊固件進行自動送釘；本發(fā)明的另一目的為提供一種用于構建上述輸送裝置的插拔式彈夾，該彈夾便于儲存臨時螺釘緊固件。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的臨時螺釘緊固件輸送裝置包括插拔式彈夾及彈夾安裝板；插拔式彈夾上設有與臨時螺釘緊固件的保護套配合的導槽及位于導槽槽口處的止擋機構，導槽的槽壁設有與保護套上的環(huán)形凹槽相配合的引導條；彈夾安裝板上設有推釘機構及用于驅動止擋機構釋放臨時螺釘緊固件的解鎖件，推釘機構包括推釘塊、設有與導槽端口連通的導釘槽的基座及用于驅動推釘塊將螺釘推至導釘槽出口處的驅動器。

在工作過程中，可將不同型號的臨時螺釘緊固件放置到不同的彈夾中，以將臨時螺釘緊固件分類儲存，將臨時螺釘緊固件放入時，只需將其保護套上的環(huán)形凹槽對準導槽槽壁上的引導條，并向導槽內推，臨時螺釘緊固件順著引導條進入彈夾內，止擋機構可阻擋彈夾內的臨時螺釘緊固件掉落。將彈夾安裝到彈夾安裝板上時，彈夾安裝板上的解鎖件可使止擋機構處于解鎖狀態(tài)，即臨時螺釘緊固件可從彈夾中掉落，此時，推釘塊在驅動器的驅動下將落下的臨時螺釘緊固件推至導釘槽出口處，本發(fā)明的臨時螺釘緊固件彈夾裝置結構簡單，通過彈夾安裝板上推釘機構的配合，可實現(xiàn)自動送釘功能。

具體的方案為止擋機構包括擺動塊及一端抵靠在擺動塊的止擋端上的壓簧，解鎖件包括用于驅動擺動塊壓緊壓簧的推板。

擺動塊的止擋端在壓簧的壓力作用下位于彈夾導槽的槽口處阻擋臨時螺釘緊固件的掉落，解鎖件的推板可推開擺動件并壓緊壓簧，使臨時螺釘緊固件順著推板掉落。該止擋機構和解鎖機構配合簡單，易于控制；且當臨時螺釘緊固件從設有止擋機構的一端插入導槽時，通過保護套抵靠擺動塊而控制導槽口閉合，便于裝釘。