[發(fā)明專利]一種機(jī)器人下料架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710282657.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107161668A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁祥義;楊鷹;李孝明
• 申請（專利權(quán)）人: 成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種福莫斯機(jī)器人下料架。

背景技術(shù)

機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備，其特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的特點(diǎn)。

機(jī)器人除了應(yīng)用于工業(yè)使用外，依常作為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和學(xué)校的教學(xué)和培訓(xùn)工具，而目前的針對教學(xué)培訓(xùn)用的機(jī)器人存在教學(xué)設(shè)備功能單一，與實(shí)際功能差別大，從而脫離實(shí)際教學(xué)的初衷，無法達(dá)到對機(jī)器人結(jié)構(gòu)及工作流程的完整認(rèn)知。

機(jī)器人工作流程的下料，如以給壓鑄機(jī)上料為例，物料在進(jìn)行壓鑄成型之后，要將其轉(zhuǎn)移到其他位置，通常通過人工操作實(shí)現(xiàn)對物料的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移過程中降低整個(gè)過程效率，無法流暢完成下料操作。

基于此，研究并開發(fā)設(shè)計(jì)一種福莫斯機(jī)器人下料架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種福莫斯機(jī)器人下料架，針對現(xiàn)有技術(shù)中采用人工完成下料操作，人工操作效率低等技術(shù)問題，本技術(shù)方通過翻轉(zhuǎn)氣缸帶動驅(qū)動桿，驅(qū)動桿驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)板或第二翻轉(zhuǎn)板在進(jìn)料盒、出料盒之間完成物料的轉(zhuǎn)移，整個(gè)過程完全通過福莫斯機(jī)器人完成，無需人工介入。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種福莫斯機(jī)器人下料架，包括翻轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動桿、進(jìn)料盒、第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板、出料盒，翻轉(zhuǎn)氣缸的主軸與驅(qū)動桿連接，驅(qū)動桿與固定軸連接，固定軸的個(gè)數(shù)有兩個(gè)分別為第一固定軸、第二固定軸，第一固定軸和第二固定軸以翻轉(zhuǎn)氣缸的中心為軸呈軸對稱結(jié)構(gòu)，第一固定軸上設(shè)有可繞第一固定軸旋轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)板，第二固定軸上設(shè)有可繞第二固定軸旋轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)板，第一固定軸與第二固定軸所圍合的空間用于容納翻轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動桿，第一固定軸與第二固定軸的橫向長度等于進(jìn)料盒的橫向長度，且第一翻轉(zhuǎn)板的橫向長度小于等于進(jìn)料盒的橫向長度。

本技術(shù)方案中翻轉(zhuǎn)氣缸的主要作用產(chǎn)生的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動驅(qū)動桿，驅(qū)動桿進(jìn)行驅(qū)動第一固定軸、第二固定軸的旋轉(zhuǎn)，第一固定軸、第二固定軸的旋轉(zhuǎn)分別帶動第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板的圓周運(yùn)動，第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)可將其上設(shè)置的物料從進(jìn)料盒轉(zhuǎn)移到出料盒內(nèi)，整個(gè)過程中避免人工參與，均為機(jī)械完成，且翻轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)及其原理為本領(lǐng)域技術(shù)所公知，不再詳述，且翻轉(zhuǎn)氣缸與普通氣缸的作用相同，均是產(chǎn)生的機(jī)械能來最終驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動桿具體結(jié)構(gòu)可為連接桿結(jié)構(gòu)，其在翻轉(zhuǎn)氣缸的帶動下分別驅(qū)動第一固定軸、第二固定軸的轉(zhuǎn)動，且第一固定軸、第二固定軸作圓周運(yùn)動，第一固定軸、第二固定軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行帶動第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動，完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，故驅(qū)動桿分別與第一固定軸、第二固定軸完成連軸轉(zhuǎn)動。

工作過程：首先翻轉(zhuǎn)氣缸的工作驅(qū)動驅(qū)動桿的運(yùn)動，驅(qū)動桿帶動第一固定軸、第二固定軸轉(zhuǎn)動，第一固定軸帶動第一翻轉(zhuǎn)板，第一翻轉(zhuǎn)板將攜帶的物料，逆時(shí)針運(yùn)動，然后將物料從進(jìn)料盒轉(zhuǎn)移到出料盒。而在這個(gè)過程中，第一翻轉(zhuǎn)板上的物料可轉(zhuǎn)移到第二翻轉(zhuǎn)板上，然后第二翻轉(zhuǎn)板將物料轉(zhuǎn)移到出料盒。

進(jìn)一步地，所述第一固定軸與第二固定軸之間的橫向距離小于等于第一翻轉(zhuǎn)板的橫向長度。在第一固定軸與第二固定軸之間的橫向距離等于第一翻轉(zhuǎn)板的橫向距離時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)板可將其上攜帶的物料轉(zhuǎn)移到出料盒內(nèi)；當(dāng)?shù)谝还潭ㄝS與第二固定軸之間的橫向距離小于第一翻轉(zhuǎn)板的橫向長度時(shí)，則第一翻轉(zhuǎn)板上的物料則需通過第二翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)運(yùn)才能將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到出料盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)相同。限定第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)相同，且作用相同。

進(jìn)一步地，還包括支撐板，所述進(jìn)料盒、翻轉(zhuǎn)氣缸、出料盒均安裝在支撐板上，支撐板的四角設(shè)有支撐腳。支撐板的作用是對整個(gè)進(jìn)料盒、翻轉(zhuǎn)氣缸、出料盒等結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，起到支持的作用。本技術(shù)方案設(shè)置的支撐腳均勻分布在支撐板的四角，支持支撐板上設(shè)置的所有結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第二翻轉(zhuǎn)板位于出料盒內(nèi)，出料盒的橫向長度大于等于第二翻轉(zhuǎn)板的橫向長度。出料盒橫向長度的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)將第二翻轉(zhuǎn)板攜帶的物料，以逆時(shí)針方向運(yùn)動時(shí)，將物料傳輸?shù)匠隽虾袃?nèi)，避免傳輸?shù)匠隽虾械耐獠俊?/p>

進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)板的末端設(shè)有收集體，收集體為中空的三邊體結(jié)構(gòu)，收集體上設(shè)有蓋板。安裝收集體的主要作用是作為物料的轉(zhuǎn)移體結(jié)構(gòu)，且到達(dá)出料盒后將收集體打開，完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述蓋板與收集體可拆卸連接。這里對蓋板與收集體的連接方式進(jìn)行限定，為了便于向收集體內(nèi)放置物料、將物料轉(zhuǎn)出，在收集體的頂部設(shè)置蓋板，且蓋板與收集體可拆卸連接。