[發(fā)明專利]一種半實物仿真試驗三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710282595.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107024922B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜建峰;余薛浩;裴忠海;桂亮;王健
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

一種半實物仿真試驗三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試方法，測試內(nèi)容包含頻率響應(yīng)特性和轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)同步性兩個方面。運用頻響分析儀、驗收計算機、轉(zhuǎn)臺控制計算機組成的測試系統(tǒng)完成上述兩個方面的測試內(nèi)容。本發(fā)明解決了新一代運載火箭控制系統(tǒng)使用的半實物仿真試驗三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試問題，達(dá)到了轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試試驗數(shù)字化、自動化、智能化的工程應(yīng)用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種半實物仿真試驗三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試方法，屬于運載火箭控制系統(tǒng)試驗與測試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)臺做為運載火箭控制系統(tǒng)地面測試的關(guān)鍵設(shè)備產(chǎn)品，為控制系統(tǒng)綜合試驗、半物理仿真試驗中慣性組合提供姿態(tài)、姿態(tài)角速率激勵，其動態(tài)特性是其應(yīng)用環(huán)境適用性和運載火箭控制系統(tǒng)地面測試應(yīng)用時的關(guān)鍵指標(biāo)。轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性性能指標(biāo)是否滿足控制系統(tǒng)測試需求，對控制系統(tǒng)提出的動態(tài)特性指標(biāo)如何進(jìn)行測試，目前沒有現(xiàn)成的測試驗證方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種半實物仿真試驗三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試方法，使用頻響分析儀實現(xiàn)激勵信號輸入，輸出結(jié)果采集，完成動態(tài)特性測試，并自主進(jìn)行分析判斷動態(tài)指標(biāo)的滿足情況。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種半實物仿真試驗三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺動態(tài)特性測試方法，包括頻率響應(yīng)特性測試和轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)同步性測試，步驟如下：

頻率響應(yīng)特性測試包含以下步驟：

11)配置頻響分析儀向驗收計算機提供的輸入?yún)?shù)，包括輸入頻率參數(shù)和輸入角速率參數(shù)；

12)根據(jù)步驟11)配置的輸入?yún)?shù)，頻響分析儀向驗收計算機輸入相應(yīng)特性的輸入頻率參數(shù)和輸入角速率參數(shù)；

13)驗收計算機采集頻響分析儀輸入的正弦信號，并將響應(yīng)特性轉(zhuǎn)給反射內(nèi)存卡；

14)頻響分析儀回采反射內(nèi)存卡輸出的響應(yīng)特性并記錄信號相位X₁和幅值F₁；

15)重復(fù)上述步驟12)～13)，驗收計算機把接收到的信號通過反射內(nèi)存卡發(fā)送給轉(zhuǎn)臺控制計算機，轉(zhuǎn)臺控制計算機接收到反射內(nèi)存卡輸出的響應(yīng)特性后施加轉(zhuǎn)臺指令，控制轉(zhuǎn)臺運行；

16)轉(zhuǎn)臺運行動態(tài)特性通過轉(zhuǎn)臺控制計算的實時數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，并通過反射內(nèi)存卡反饋給驗收計算機；

17)驗收計算機再發(fā)送給頻響分析儀，頻響分析儀記錄采集的響應(yīng)特性，即相位X₂和幅值F₂；

18)計算頻響分析儀輸出結(jié)果的偏差，自主判斷測試結(jié)果是否滿足標(biāo)準(zhǔn)判據(jù)要求，得出測試結(jié)論；

轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)同步性測試包含以下步驟：

21)配置頻響分析儀給驗收計算機提供的輸入?yún)?shù)，包括輸入頻率參數(shù)、輸入角速率參數(shù)；

22)根據(jù)步驟21)配置的輸入?yún)?shù)，頻響分析儀向驗收計算機輸入相應(yīng)特性的正弦信號；

23)驗收計算機采樣頻響分析儀輸入的正弦信號，并將響應(yīng)特性轉(zhuǎn)給反射內(nèi)存卡；

24)轉(zhuǎn)臺控制計算機接收到反射內(nèi)存卡輸出的響應(yīng)特性后同時控制兩臺轉(zhuǎn)臺運行；

25)兩臺轉(zhuǎn)臺的響應(yīng)信息均通過轉(zhuǎn)臺控制計算的實時數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，并通過反射內(nèi)存卡反饋給驗收計算機；

26)驗收計算機再發(fā)送給頻響分析儀，并記錄兩臺轉(zhuǎn)臺的響應(yīng)特性，即相位X₁、X₂，幅值F₁、F₂信息；

27)計算兩臺轉(zhuǎn)臺輸出結(jié)果的偏差，自主判斷測試結(jié)果是否滿足標(biāo)準(zhǔn)判據(jù)要求，得出測試結(jié)論。