[發明專利]一種植保機自主更換電池裝置

在審

• 申請號: 201710282472.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107054671A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 王偉;馬茜;秦漢;曹峰
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D47/00;B64F1/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J19/02;G05D1/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 彭英

1.一種植保機自主更換電池裝置，其特征在于包括植保機（1.0）、儲存裝置（3.0），植保機（1.0）停放在儲存裝置（3.0）的起落平臺上，起落平臺的下方設置電池存儲盤（7.0），電池存儲盤（7.0）通過電池存儲盤支架（7.2）與小車（4.0）相連，電池存儲盤支架（7.2）的兩側分別設置機械手（6.0）。

2.根據權利要求1所述的植保機自主更換電池裝置，其特征在于上述植保機（1.0）的上端部設置控制單元（1.1），控制單元（1.1）下面設置用于盛放電池放置板（1.9）的電池槽，電池槽上有兩個與電池（5.0）相匹配的鏤空，電池（5.0）放置進去與鏤空成十字交叉放置，每個鏤空兩側分別含有電池插頭，每對電池插頭分別為突起的電池插頭方體（1.10）和電池插頭柱體（1.11），與電池（5.0）的電池方體（5.2）和電池柱體（5.1）的凹槽實現對接，電池放置板（1.9）中間設置用于連接放置板（1.9）與控制單元（1.1）的柱形支架（1.12）。

3.根據權利要求1或2所述的植保機自主更換電池裝置，其特征在于上述電池存儲盤（7.0）上設置偶數對均勻分別的電池充電凸起插頭，每對凸起插口的柱形（7.3）為負極，方形（7.4）為正極，與電池（5.0）上的插孔正負相應實現對接，每對凸起插頭間開有通孔，機械手（6.0）經過通孔穿出并將電池（5.0）抓緊后從凸起插頭上取出送至植保機（1.0）。

4.根據權利要求3所述的植保機自主更換電池裝置，其特征在于上述電池存儲盤支架（7.2）上連接齒輪（7.6），電池存儲盤下方設置帶動齒輪（7.6）旋轉的電機（7.5）。

5.根據權利要求1所述的植保機自主更換電池裝置，其特征在于上述小車（4.0）包括電池（4.1）、控制單元（4.2）、履帶（4.3），控制單元（4.2）內的發送模塊發送自身坐標給地面站同時接收到地面站系統發來的植保機的位置坐標，通過控制單元內的計算模塊計算出小車（4.0）的行走坐標，再通過GPS導航驅動履帶（4.3）前進；所述電池（4.1）通過相連的電池存儲盤支架（7.2）給電池存儲盤（7.0）供電。

6.根據權利要求1所述的植保機自主更換電池裝置，其特征在于上述機械手（6.0）包括抓手（6.1）、攝像頭（6.2）、伺服電機（6.3）、機械手電機（6.5）、滑軌（6.6）、機械手齒輪（6.7）、齒條（6.8）、升降桿（6.10），抓手（6.1）位于升降桿（6.10）的上端，抓手（6.1）與固連在升降桿（6.10）上的伺服電機（6.3）相連，抓手（6.1）的中心設置攝像頭（6.2），升降桿（6.10）位于滑軌（6.6）上并可沿著滑軌移動，升降桿（6.10）上設置齒條（6.8），滑軌（6.6）上設置機械手電機（6.5），機械手電機（6.5）的輸出軸上固連機械手齒輪（6.7），機械手齒輪（6.7）與齒條（6.8）相契合。

7.根據權利要求6所述的植保機自主更換電池裝置，其特征在于上述滑軌（6.6）上設置與攝像頭（6.2）相連接的譯碼器（6.9）。