[發(fā)明專利]防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710282392.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN106898118B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武立輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華迅金安（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06;G06K9/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于，包括：供駕駛員佩戴的智能眼鏡、車載中控臺(tái)和安裝在駕駛員座椅上的振動(dòng)反饋裝置；

所述智能眼鏡包括：

N個(gè)左紅外LED燈和N個(gè)右紅外LED燈，用于投影在左眼球和右眼球上，作為后續(xù)檢測(cè)的特征點(diǎn)；其中，N≥7；

帶有眼球追蹤傳感器的左攝像頭和右攝像頭，用于追蹤左眼球和右眼球并拍攝左圖像數(shù)據(jù)和右圖像數(shù)據(jù)；

IMU，所述IMU包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和地磁傳感器，用于檢測(cè)智能眼鏡姿態(tài)數(shù)據(jù)；

處理器，用于對(duì)左右圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、ROI區(qū)域提取、特征點(diǎn)檢測(cè)，并判斷預(yù)設(shè)時(shí)間A內(nèi)，左右圖像特征點(diǎn)數(shù)目少于N/2的時(shí)間是否達(dá)到報(bào)警閾值；若達(dá)到，則向車載中控臺(tái)發(fā)送報(bào)警指令，車載中控臺(tái)控制振動(dòng)反饋裝置振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的振動(dòng)提醒；用于對(duì)智能眼鏡姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并判斷智能眼鏡的姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間B內(nèi)是否發(fā)生變化；若沒有發(fā)生變化，則向車載中控臺(tái)發(fā)送報(bào)警指令，車載中控臺(tái)控制振動(dòng)反饋裝置振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的振動(dòng)提醒。

2.如權(quán)利要求1所述的防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于：

N個(gè)左紅外LED燈均布在智能眼鏡左鏡框的邊框上，所述左鏡框上對(duì)應(yīng)安裝有左攝像頭；

N個(gè)右紅外LED燈均布在智能眼鏡右鏡框的邊框上，所述右鏡框上對(duì)應(yīng)安裝有右攝像頭。

3.如權(quán)利要求1所述的防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器包括：

第一濾波降噪模塊，用于對(duì)左右圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行雙邊濾波處理；

ROI區(qū)域提取模塊，用于對(duì)濾波處理后的左右圖像數(shù)據(jù)，提取包含左眼信息的左ROI區(qū)域和包含右眼信息的右ROI區(qū)域；

特征點(diǎn)檢測(cè)模塊，用于采用ORB檢測(cè)算法對(duì)左右ROI區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，記錄左右ROI區(qū)域上檢測(cè)到的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)；

第一判斷模塊，用于判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間A內(nèi)，左右ROI區(qū)域上特征點(diǎn)數(shù)目少于N/2的時(shí)間是否達(dá)到報(bào)警閾值，若達(dá)到，則向車載中控臺(tái)發(fā)送報(bào)警指令。

4.如權(quán)利要求1所述的防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警閾值為A1、A2、A3，其中：0＜A1＜A2＜A3＜A；

當(dāng)左右圖像特征點(diǎn)數(shù)目少于N/2的時(shí)間大于A1且小于A2，則處理器向車載中控臺(tái)發(fā)送振動(dòng)模式1的報(bào)警指令，振動(dòng)模式1為慢速振動(dòng)；

當(dāng)左右圖像特征點(diǎn)數(shù)目少于N/2的時(shí)間大于A2且小于A3，則處理器向車載中控臺(tái)發(fā)送振動(dòng)模式2的報(bào)警指令，振動(dòng)模式2為中速振動(dòng)；

當(dāng)左右圖像特征點(diǎn)數(shù)目少于N/2的時(shí)間大于A3且小于A，則處理器向車載中控臺(tái)發(fā)送振動(dòng)模式3的報(bào)警指令，振動(dòng)模式3為快速振動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還包括：

第二濾波降噪模塊，用于對(duì)智能眼鏡姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波處理；

第二判斷模塊，用于對(duì)濾波處理的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)判斷，判斷智能眼鏡的姿態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間B內(nèi)是否發(fā)生變化，若沒有發(fā)生變化，則向車載中控臺(tái)發(fā)送振動(dòng)模式1的報(bào)警指令，振動(dòng)模式1為慢速振動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于，還包括：設(shè)置在駕駛室內(nèi)的語(yǔ)音播報(bào)裝置；

所述語(yǔ)音播報(bào)裝置與所述車載中控臺(tái)相連，當(dāng)車載中控臺(tái)接收到報(bào)警指令時(shí)，車載中控臺(tái)控制語(yǔ)音播報(bào)裝置進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

7.如權(quán)利要求6所述的防止疲勞駕駛的智能系統(tǒng)，其特征在于，所述車載中控臺(tái)與處理器、振動(dòng)反饋裝置和語(yǔ)音播報(bào)裝置的數(shù)據(jù)傳輸形式均采用藍(lán)牙傳輸。