[發(fā)明專利]數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710281677.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN106903470B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸元元;劉旭超;張梁;王瀚;劉寶洲;楊麗;梁曉東;王復(fù)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京林克曼數(shù)控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時(shí)冶;王一

本發(fā)明涉及一種數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割的裝置及方法，該裝置的固定卡盤、可移動(dòng)卡盤采用360度均分對(duì)稱四爪卡盤；還包括：固定卡盤中軸線W1軸、可移動(dòng)卡盤中軸線W軸、平行于公共滑軌的X軸、垂直于公共滑軌的Y軸、豎直方向的Z軸、平行于副切割區(qū)滑軌的X1軸、平行于主切割區(qū)滑軌的A軸、垂直于公共滑軌的B軸。本發(fā)明采用數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割的方法和設(shè)備可完成圓/矩形/方管/H型鋼等多種型材工件的相貫線管端頭、相貫線孔進(jìn)行自動(dòng)火焰/等離子切割，焊接坡口一次成型，高精度、高效率、高可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割的裝置及方法。

背景技術(shù)

通常市場(chǎng)上常見的數(shù)控型材相貫線切割設(shè)備，主要功能、構(gòu)造多集中于解決圓管工件的相貫線切割和下料生產(chǎn)，已經(jīng)不能較好地適應(yīng)目前鋼結(jié)構(gòu)、造船、海洋工程、軌道交通、工程機(jī)械、游樂設(shè)施等行業(yè)型材多樣化的快速發(fā)展需求。目前市場(chǎng)上型材相貫線的切割方式主要為以下兩種方式：

1、手工切割：手持火焰/等離子切割工具，依靠手工放樣以及操作人員目測(cè)和感覺，現(xiàn)場(chǎng)完成工件的相貫線切割，勞動(dòng)強(qiáng)度大、切割效率低、焊接坡口質(zhì)量差；

2、數(shù)控切割：目前市場(chǎng)供應(yīng)已基本可滿足數(shù)控圓管相貫線切割機(jī)設(shè)備的工程應(yīng)用，但隨著矩形管、方管、H型鋼等型材結(jié)構(gòu)式樣的日益增多，單純的圓管數(shù)控切割設(shè)備已無法滿足生產(chǎn)需要。目前，型材項(xiàng)目工程制作中對(duì)于矩形管、方管、H型鋼的相貫線切割生產(chǎn)企業(yè)仍然采用手工放樣切割的工作模式。

上述傳統(tǒng)的型材(圓/矩形/方管/H型鋼)工件的相貫線切割加工工藝，特別是輪廓曲線和焊接坡口復(fù)雜的工件，切割加工十分困難，無論從工藝外觀和焊接質(zhì)量、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、健康、環(huán)保、材料利用率、切割加工效率等諸多方面都不盡人意。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割的裝置及方法，用以解決現(xiàn)有工藝加工困難、質(zhì)量較差、材料利用率低、加工效率低等問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割裝置，數(shù)控八軸雙卡盤組合型材相貫線切割裝置包括：數(shù)控八軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、主切割區(qū)、副切割區(qū)；

主切割區(qū)、副切割區(qū)設(shè)有公共滑軌，公共滑軌上設(shè)有懸臂式切割頭總成；主切割區(qū)設(shè)有主切割區(qū)滑軌，主切割區(qū)滑軌上設(shè)有主切割區(qū)輔助支撐小車；副切割區(qū)設(shè)有副切割區(qū)滑軌，副切割區(qū)滑軌上設(shè)有固定卡盤、副切割區(qū)輔助支撐小車、可移動(dòng)卡盤、工件定尺送料機(jī)構(gòu)；

固定卡盤固定安裝在副切割區(qū)滑軌靠近主切割區(qū)的一端；可移動(dòng)卡盤安裝在工件定尺送料機(jī)構(gòu)上；

數(shù)控八軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用來控制懸臂式切割頭總成移動(dòng)、主切割區(qū)輔助支撐小車移動(dòng)、固定卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)、副切割區(qū)輔助支撐小車移動(dòng)、可移動(dòng)卡盤移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。

固定卡盤、可移動(dòng)卡盤均為四爪卡盤，且均能夠夾持圓管或矩形管或方管或H型鋼型材工件；

四爪卡盤的4個(gè)固定爪在四爪卡盤的圓周上360°均勻?qū)ΨQ分布；

固定卡盤繞其中軸心線W1軸旋轉(zhuǎn)；可移動(dòng)卡盤繞其中軸心線W軸旋轉(zhuǎn)；固定卡盤、可移動(dòng)卡盤同軸心、同步回轉(zhuǎn)。

懸臂式切割頭總成采用懸臂式切割頭，且懸臂式切割頭能夠沿豎直方向的Z軸上下移動(dòng)，也能夠沿垂直于公共滑軌的Y軸前后移動(dòng)，還能夠沿平行于公共滑軌的X軸左右運(yùn)動(dòng)；

副切割區(qū)輔助支撐小車、工件定尺送料機(jī)構(gòu)均能夠沿平行于副切割區(qū)滑軌的X1軸左右運(yùn)動(dòng)。

懸臂式切割頭能夠繞平行于主切割區(qū)滑軌的A軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件焊接坡口的切割，且繞A軸擺動(dòng)的角度范圍為±60°；