[發(fā)明專利]衣物護理機及檢測衣物護理機是否安裝平衡環(huán)的方法

有效

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• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN108801323B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 張維旺;李良東;倪成虎;吳永森
• 申請（專利權）人: 博西華電器（江蘇）有限公司;BSH家用電器有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;D06F33/32;D06F34/04;D06F34/16;D06F105/46;D06F103/46
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種衣物護理機及檢測衣物護理機是否安裝平衡環(huán)的方法，該方法包括：步驟A，控制電機驅動滾筒運行至設定轉速，并保持設定轉速；步驟B，檢測并記錄電機的電流值；步驟C，通過分析電流值判斷電流值是否有周期性，以確定衣物護理機是否安裝平衡環(huán)。通過本發(fā)明，解決現(xiàn)有技術洗衣機器自身不具備平衡環(huán)的檢測功能的問題，能夠檢測后判斷洗衣機器是否帶有平衡環(huán)，進而為洗衣機程序的設定排除了風險。

【技術領域】

本發(fā)明涉及衣物護理機領域，如洗衣機、洗干衣機等，尤其機器內(nèi)平衡環(huán)的檢測。

【背景技術】

洗衣機器，尤其是滾桶洗衣機通常會設置平衡裝置(如平衡環(huán))控制平衡，也有些洗衣機用其他裝置而不采用平衡環(huán)，但在安裝過程中會出現(xiàn)由于失誤將該裝的機器沒有裝平衡環(huán)，不該裝的機器撞上了平衡環(huán)，那么在設置控制程序時會出現(xiàn)錯誤，洗衣機自身也不具備平衡環(huán)的檢測功能。

針對現(xiàn)有技術中洗衣機器自身不具備平衡環(huán)的檢測功能的問題，目前尚未提出有效的解決辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明提供一種衣物護理機及檢測衣物護理機內(nèi)衣物量的方法，以至少解決現(xiàn)有技術洗衣機器自身不具備平衡環(huán)的檢測功能的問題。

針對以上目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種檢測衣物護理機是否安裝平衡環(huán)的方法，包括：

步驟A，控制電機驅動滾筒運行至設定轉速，并保持設定轉速；

步驟B，檢測并記錄電機的電流值；

步驟C，通過分析電流值判斷電流值是否有周期性，以確定衣物護理機是否安裝平衡環(huán)。

通過上述方法，先通過控制電機將滾筒運行至設定轉速，并穩(wěn)定在該轉速下運行，此階段會通過程序設置采集一定量的電流數(shù)據(jù)用于分析。通過分析電流值的最大值Imax和最小值Imin之間的波動，判斷是否有周期性，如有周期性則可判斷具有平衡環(huán)。

優(yōu)選地，通過判斷，當分析電流值不具有周期性時，確定衣物護理機未安裝平衡環(huán)；當分析電流值具有周期性時，確定衣物護理機有安裝平衡環(huán)。

優(yōu)選地，所述步驟C采用包絡算法包絡出電流值的峰值或谷值曲線。帶平衡環(huán)洗衣機以設定轉速旋轉時，電流將表現(xiàn)一定的周期性，可通過包絡算法包絡擬合出電流值的最大值Imax和最小值Imin，能否計算出此包絡曲線的周期。

優(yōu)選地，所述方法結合在包含脫水步驟的程序中，且在首次脫水步驟開始前運行。在程序的任一階段均可實施自檢，主洗階段結束后和脫水階段開始前，為實施檢測的最佳階段。

優(yōu)選地，所述設定轉速設置在80rpm至110rpm之間。當轉速過低時，電流將無明顯周期性；當轉速過高時，電流的周期性逐漸增大直至消失。

優(yōu)選地，當滾筒轉速運行至設定轉速時，觸發(fā)步驟B。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種衣物護理機，具有電機、滾筒和控制裝置，其中所述控制裝置被設置成可使用如上述方法進行檢測所述衣物護理機是否安裝平衡環(huán)。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括：控制模塊，用于控制電機驅動所述滾筒運行至設定轉速，并保持設定轉速；記錄模塊，檢測并記錄電機的電流值；分析模塊，通過分析電流值判斷電流值是否有周期性，以確定衣物護理機是否安裝平衡環(huán)。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括：適于對滾筒上裝有平衡環(huán)的衣物護理機進行脫水控制的第一脫水控制模塊，和適于對滾筒上未裝平衡環(huán)的衣物護理機進行脫水控制的第二脫水控制模塊；其中當確定衣物護理機未安裝平衡環(huán)時，所述衣物護理機運行所述第二脫水控制模塊，當確定衣物護理機有安裝平衡環(huán)，所述衣物護理機運行所述第一脫水控制模塊。可在機器內(nèi)設置帶平衡環(huán)和不帶平衡環(huán)的控制程序，不同的控制程序在計算如機器運行時偏心配重等參數(shù)時計算方式不一樣。在確定洗衣機是否有平衡環(huán)后選擇適合的控制程序，避免了不合適的程序給機器帶來的振動過大而發(fā)生滾筒和箱體撞擊以及移位的風險。