[發明專利]不倒翁智能電動車專用平衡系統

在審

• 申請號: 201710281152.7
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN108725649A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 鄭燦明
• 申請（專利權）人: 湖南中科正智信息科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種不倒翁智能電動車專用平衡系統，通過在車底盤中央兩側的對稱位置設置左、右平衡塊、絲桿、活動螺母組件、一號伺服電機、二號伺服電機組成聯動操作系統；底盤的尾部設置水平調控系統；根據電動車的傾倒方向獲取的數據，轉換成電源信號輸送給聯動操作系統，使平衡塊進行左右偏移運動，從而保證車身平穩。由于水平控制器能即時反應數據并進行控制，使系統達到自動控制的效果；故能使電動車長期保持水平狀態，使駕駛員擁有舒適操作環境；行駛過程中不管出現何種情況不會傾倒，由于車身小可解決城鎮交通堵塞問題，提高了產品性能；有利于提高產品市場占有率，為企業創造經濟效益和社會效益。

技術領域：

本發明涉及的產品，廣泛應用于各種路況的交通工具，特別適用于交通擁堵的城鎮載客家用運輸的技術領域。

背景技術：

城市交通已經是“大城市病”中最嚴重的問題，深刻影響著城市的正常運轉和持續發展。而在多種措施綜合治理城市交通的過程中，始終缺乏一種高效率低成本的核心方案。目前尚未有一套在空間、時間、能耗、資金、安全等五方面都具有創新優勢的公共交通系統，適宜于地鐵尚未覆蓋到的大面積城市市區。城市交通問題是一個海量數據的復雜系統問題，通過任何單一措施都無法解決。在飽受困擾的全球各大城市，紛紛綜合采取了限制汽車、強化法規、完善路網、立體交通、軌道系統、組團規劃、BRT、APM、慢行系統、智能導航等多方面的結合治理，仍然難以招架日益膨脹的城市規劃所帶來的越來越嚴重的交通阻塞。這里面的根本原因，就是沒有找出一種核心措施，能夠兼顧效率與成本，同時滿足多數人的出行要求。地鐵作為軌道交通的主力，是當前我國各大城市用以改善城市交通所主要投入的方向。地鐵具有運量大、效率高、不干擾地面交通的優點，是世界各大城市現有的主流骨干公共交通方式。但同時，地鐵具有顯著的高投資(每公里超過5億元)、長工期(每條線路建設周期長達3-6年)的特點，建設期間對地面交通影響相當大，建成后也存在有被毒氣攻擊和撞車的不安全先例。此外，地鐵的通勤密度不可能太大，往往不能通達小區街巷深處，適宜于骨干交通網絡的構建。結果是很多城市的地鐵成網時間被再次大大拖后，城市交通問題在十年甚至二十幾年內都難以緩解，甚至很多年都難以扭轉持續惡化的局面。因此，迫切希望選擇一種可以低成本交通工具來替代或補充地鐵的公共交通系統。

目前日本豐田公司研發二輪小型車，它的車身非常窄；依靠一套特別的平衡系統能夠讓車身保持不倒；它只有兩個車輪，并且乘客也無需依靠自己的身體來平衡車輛，車內采用陀螺儀和輪轂電機來保持車身穩定。可以像摩托車一樣輕松地穿梭于交通流中，并且又不會像摩托車司機那樣受到風水雨淋。運用陀螺儀平衡穩定技術，使車輛在任何情況下都不會翻倒甚至是碰撞，因為它的控制系統會隨時控制車輛的傾斜度。這種車性能雖然很好，能緩解城市交通問題，但由于價格還很昂貴，還不適應我們國家的國情為我們的廣大消費者使用。在電動車行業中，兩個輪行駛的車輛是最節省能源和解決城鎮交通問題；要降低車輛成本只有改變車輛的平衡方式。

發明內容：

本發明所涉及的產品，針對目前日本豐田公司研發二輪小型車，它的車身非常窄；依靠一套特別的平衡系統能夠讓車身保持不倒；只有兩個車輪，并且乘客也無需依靠自己的身體來平衡車輛，車內采用陀螺儀和輪轂電機來保持車身穩定。可以像摩托車一樣輕松地穿梭于交通流中，并且又不會像摩托車司機那樣受到風水雨淋。這種車性能雖然很好，能緩解城市交通問題，但由于價格還很昂貴，還不適應我們國家的國情為我們的廣大消費者使用。在電動車行業中，兩個輪行駛的車輛是最節省能源和解決城鎮交通問題；要降低車輛成本只有改變車輛的平衡方式的問題；而提供一種不倒翁智能電動車專用平衡系統，可解決上述問題。

不倒翁智能電動車專用平衡系統，包括：前驅動輪、后驅動輪、底盤、左平衡塊、右平衡塊、水平控制器、控制塊、旋轉套、導程開關、活動螺母組件、控制線、一號伺服電機、二號伺服電機、輪胎支架、吊桿、車輪軸、減震彈簧、鎖緊螺母、導桿、滑動套、絲桿。