[發明專利]聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測方法與系統

在審

• 申請號: 201710281113.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106875740A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 汪志冰;何輝;劉景順;吳華意;邵云東
• 申請（專利權）人: 武漢拓寶科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙)42236
• 代理人: 胡紅林

技術領域

本發明涉及車位狀態的檢測，具體地指聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測方法與系統，用于實現對于車輛進出車位、以及車位占用狀態的識別等。

背景技術

目前地磁車輛檢測器都是在檢測器中進行車輛狀態的檢測，然后用無線方式將檢測結果發給平臺。

在實際的檢測中，為了降低地磁傳感器對于地磁擾動的影響，主要采用了復雜的數字濾波的方式；為了降低臨車位干擾，多采用給不同軸向地磁數值賦予不同權值的方式，降低側向數值的權重，然而在降低臨車位干擾的同時，也同時降低了地磁檢測的靈敏度。

隨著汽車制造業的飛速發展，比強度(強度-重量比)大幅優于鐵磁性材料的鋁材料，在汽車車身中占比越來越大，自然會降低由于車輛進出引起的車位附近磁場波動的強度，降低車位狀態檢測的準確率。目前有部分產品采用微波、紅外或是雷達的方式，來增加對于這類車型的檢測率，在大幅增加成本和功耗的同時，又引入了對于氣候、光照、環境等因素的干擾和限制，效果十分有限。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術的不足而提供一種聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測方法與系統，在不增加成本和功耗的情況下，融合地磁傳感器數據與無線信號質量，降低對于地磁擾動、臨車位干擾的影響，提高對于微型車輛、全鋁車型的識別能力，提升車位狀態的檢測正確率。

實現本發明目的采用的技術方案是一種聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測方法，該方法包括：

無線地磁檢測器檢測車位的地磁數據，將檢測到的地磁數據通過無線信號傳輸至無線接收器；

根據所述地磁數據的變化以及無線信號狀態的變化，準確判斷車位的狀態。

在上述技術方案中，所述根據所述磁數據的變化以及無線信號狀態的變化，準確判斷車位上的是否存在車輛包括：

檢測前后兩次的地磁數據差值，以及無線信號狀態的差值；

若地磁數據的差值和無線信號狀態的差值中任一差值均達到判決門限，則車位狀態發生改變；若地磁數據的差值和無線信號狀態的差值兩者都未達到判決門限，則車位狀態未發生改變。

本發明在常規無線三軸地磁車輛檢測器上，設計了一種連續檢測地磁數值，取出幾個獨立的關鍵數據，通過無線上報給平臺，在平臺端記錄地磁車輛檢測器無線信號強度和信噪比，充分利用有車和無車無線傳輸信道的差別，聯合地磁數值和無線信號質量的檢測算法，給出一個綜合判決結果，能夠較好的降低地磁擾動和臨車位干擾的影響，提高車位狀態的檢測率。

附圖說明

圖1為實施例使用發明聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測系統的在車位無車狀態時的示意圖。

圖2為實施例聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測系統的在車位有車狀態時的示意圖。

圖3為實施例聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發明聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測系統包括埋設于每個停車位地面上的無線地磁檢測器，每隔一段距離架設一個無線接收器(即無線平臺，圖1和圖2中標示為平臺)。無線接收器包括存儲計算模塊和判斷模塊。

聯合地磁場和無線信號質量的車位檢測系統實現對車位狀態檢測的流程如圖3所示，包括以下步驟：

S1、無線地磁檢測器檢測車位的地磁數據，并將檢測到的地磁數據通過無線信號發出。

S2、無線接收器接收所述無線地磁檢測器以無線信號發出的地磁數據，通過存儲計算模塊對地磁數據和無線信號狀態建立一個5維的數據表{Xt、Yt、Zt、St、Nt}，Xt、Yt、Zt分別為t時刻X、Y和Z軸地磁背景值，St為t時刻無線接收信號強度，Zt為t時刻無線接收信號信噪比，并對5維的數據進行歸一化處理，然后計算前后兩次的地磁數據差值，以及無線信號狀態的差值，無線信號狀態的差值為無線信號強度差值和信噪比差值，即得到{△Xt、△Yt、△Zt、△St、△Nt}。

S3、根據所述地磁數據的變化以及無線信號狀態的變化，準確判斷車位的狀態，具體判斷過程如下：

設定兩個判定門限，地磁門限θ1和聯合檢測門限θ2，θ1采用的實際采集的車輛樣本的統計平局值，本實施例取不低于0.1高斯；θ2根據天線的主瓣與旁瓣的增益差值，本實施例取不低于10dB。權重向量{αx、αy、αz、αs、αn}，權重向量代表X、Y和Z軸地磁背景值、無線接收信號強度、無線接收信號信噪比在車位狀態判別過程中的權重值；