[發明專利]自動卸載卷繞零部件的卷繞生產線

有效

• 申請號: 201710280835.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107127228B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 杭慶宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏威重工機床制造有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;B21C51/00;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

1.自動卸載卷繞零部件的卷繞生產線，其特征在于：包括臥式機床（1）以及連接在其內的支撐輥（2）、卷繞輥（3）、導引輥（4）、PLC控制裝置（8），其中支撐輥（2）和卷繞輥（3）并列地連接在導引輥（4）的下方位置，同時卷繞輥（3）的其中一端連接卷繞動力源（5）；

導引輥（4），一端使用帶有升降伺服動力源（61）的升降機構（6）可升降地連接在臥式機床的頂部位置，另一端通過自動旋轉打開的支座（7）與臥式機床連接；

自動旋轉打開的支座（7），包括旋轉打開部（71）和旋轉打開動力源（72）、翻轉支架（73），旋轉打開部（71）支撐在導引輥（4）的底部，并且旋轉打開部（71）通過翻轉支架（73）和旋轉打開動力源（72）連接在臥式機床（1）上 ，從而自動并且實時地為卷繞好的零部件提供進出通道；

旋轉打開部（71），頂部設有固緊圈（711），該固緊圈（711）套在導引輥（4）外側；翻轉支架（73）頂部固定在旋轉打開部（71）的底部位置，翻轉支架（73）底部套在旋轉打開動力源（72）的輸出軸上獲取動力源；

臥式機床（1）靠近導引輥（4）的兩側位置處有兩個相互平行的導軌（9），這兩個導軌（9）上設有一個推料裝置（10）和一個滑動檢驗裝置（13）；

該推料裝置（10），靠近自動旋轉打開的支座（7）一側，包括滑塊（101）、推桿（102）和推料伺服動力源（103）；

該滑動檢驗裝置（13），靠近導引輥（4）的升降機構（6）一端設置，包括兩根校驗支柱（131）和兩個對稱的校驗儀器（132），每一根校驗支柱（131）通過一個伺服校驗動力源（133）和一個導軌自鎖機構（134）連接在其對應的導軌（9）上滑動，每一個校驗儀器（132）可轉動地連接在其對應的校驗支柱（131）的頂部位置；每一個校驗儀器（132）包括一個弧形托舉支架（1321）和設于其內的若干圓弧傳感器（1322），每一個所述弧形托舉支架（1321）套在其對應的校驗支柱（131）外部可豎直方向上下滑動；

臥式機床（1）靠近自動旋轉打開的支座（7）的端部還連接有下料傳送裝置（14），所述下料傳送裝置（14）包括L形傳輸的下料傳送臺（141），以及設于L形傳輸的下料傳送臺（141）拐彎部位的弧形導向板（142）；

卷繞動力源（5）、升降伺服動力源（61）、旋轉打開動力源（72）和推料伺服動力源（103）、伺服校驗動力源（133）均單獨連接在PLC控制裝置上;每一個所述弧形托舉支架（1321）還通過一個托舉動力源（1323）帶動其沿校驗支柱（131）的豎直方向滑動，該托舉動力源（1323）連接PLC控制裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的自動卸載卷繞零部件的卷繞生產線，其特征在于：推料裝置（10）的推料伺服動力源（103）還連接手動控制面板（104），該手動控制面板（104）控制推料裝置（10）在導軌（9）上的自由移動。

3.根據權利要求1或 2所述的自動卸載卷繞零部件的卷繞生產線，其特征在于：導軌（9）靠近自動旋轉打開的支座（7）的末端還設有限位裝置（11）。

4.根據權利要求3所述的自動卸載卷繞零部件的卷繞生產線，其特征在于：限位裝置（11）靠近推料裝置（10）的一端還設有緩震裝置（12），所述緩震裝置（12）為彈簧或者橡膠墊。