[發(fā)明專利]自動(dòng)上料的臥式卷繞設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710280829.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107052103B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭慶宏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇宏威重工機(jī)床制造有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;B21C51/00;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

本發(fā)明公開了自動(dòng)上料的臥式卷繞設(shè)備，包括一端使用帶有升降伺服動(dòng)力源的升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在臥式機(jī)床的頂部位置導(dǎo)引棍，另一端通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開的支座與臥式機(jī)床連接的導(dǎo)引輥；靠近導(dǎo)引輥的中間部位，還置有上料裝置，上料裝置包括板料輸送工作臺和調(diào)高裝置、進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)，調(diào)高裝置包括可調(diào)高的支撐柱和頂板，進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)固定在頂板上，并且進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)一端通過柔性連接件連接在板料輸送工作臺上，另一端對準(zhǔn)卷繞輥與導(dǎo)引輥的間隙，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。本發(fā)明的臥式卷板機(jī)，卷繞工藝簡單、加工周期較短、自動(dòng)推送卷繞板料進(jìn)入卷繞輥、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卸載卷繞零件，實(shí)現(xiàn)卷繞至上料至下料的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷繞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動(dòng)上料的臥式卷繞設(shè)備。

背景技術(shù)

卷板機(jī)是板材加工中的重要裝備，大型三輥卷板機(jī)是其中的一種，是船舶、重工機(jī)械行業(yè)必不可缺的關(guān)鍵設(shè)備。目前的船舶、重工機(jī)械用三輥卷板機(jī)在卷制超寬超長板材時(shí)，為了保證卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在進(jìn)行板材喂料時(shí)必須靠肉眼觀察板材端部與卷板機(jī)工作輥的相對位置，以保證板材的端部與卷板機(jī)工作輥的軸線平行，這種方法往往誤差較大，效率也低。在卷制超長板材時(shí)，由于卷制過程中板材工作區(qū)的振動(dòng)及板材自身重力的干擾，使得板材的非加工區(qū)出現(xiàn)板材的上下振動(dòng)，對卷制精度產(chǎn)生了很大的干擾。

超寬板材卷制時(shí)上卷繞板料以及卸載加工好的零部件時(shí)，通常使用人工對準(zhǔn)以及擺放，效率低，周期長。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了 一種可以全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料、并且卷繞工藝簡單、加工周期較短的臥式卷板機(jī)，該卷板機(jī)自動(dòng)打開卷繞機(jī)側(cè)面的可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開的支座，靠近導(dǎo)引輥的中間部位還設(shè)置有上料裝置，該上料裝置通過一個(gè)正對卷繞輥與導(dǎo)引輥的間隙的進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)將從板料輸送工作臺傳送過來的卷板料自動(dòng)輸入至卷繞輥和導(dǎo)引輥之間進(jìn)行卷繞。并且該設(shè)備還通過滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)，推料裝置進(jìn)行出料推送，自動(dòng)化程度較高，提高了卷繞機(jī)的工作效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)上料的臥式卷繞設(shè)備，包括臥式機(jī)床以及連接在其內(nèi)的支撐輥、卷繞輥、導(dǎo)引輥、PLC控制裝置，其中支撐輥和卷繞輥并列地連接在導(dǎo)引輥的下方位置，同時(shí)卷繞輥的其中一端連接卷繞動(dòng)力源；導(dǎo)引輥，一端使用帶有升降伺服動(dòng)力源的升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在臥式機(jī)床的頂部位置，另一端通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開的支座與臥式機(jī)床連接；靠近導(dǎo)引輥的中間部位，還設(shè)置有上料裝置，所述上料裝置包括板料輸送工作臺和調(diào)高裝置、進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)，調(diào)高裝置包括可調(diào)高的支撐柱和頂板，進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)固定在頂板上，并且進(jìn)料基準(zhǔn)入口結(jié)構(gòu)一端通過柔性連接件連接在板料輸送工作臺上，另一端對準(zhǔn)卷繞輥與導(dǎo)引輥的間隙；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開的支座，包括旋轉(zhuǎn)打開部和旋轉(zhuǎn)打開動(dòng)力源、翻轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)打開部支撐在導(dǎo)引輥的底部，并且旋轉(zhuǎn)打開部通過翻轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)打開動(dòng)力源連接在臥式機(jī)床上 ，從而自動(dòng)并且實(shí)時(shí)地為卷繞好的零部件提供進(jìn)出通道；旋轉(zhuǎn)打開部，頂部設(shè)有固緊圈，該固緊圈套在導(dǎo)引輥外側(cè)；翻轉(zhuǎn)支架頂部固定在旋轉(zhuǎn)打開部的底部位置，翻轉(zhuǎn)支架底部套在旋轉(zhuǎn)打開動(dòng)力源的輸出軸上獲取動(dòng)力源臥式機(jī)床靠近導(dǎo)引輥的兩側(cè)位置處有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌，這兩個(gè)導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)推料裝置和一個(gè)滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置；該推料裝置，靠近自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開的支座一側(cè)，包括滑塊、推桿和推料伺服動(dòng)力源；該滑動(dòng)檢驗(yàn)裝置，靠近導(dǎo)引輥的升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)置，包括兩根校驗(yàn)支柱和兩個(gè)對稱的校驗(yàn)儀器，每一根校驗(yàn)支柱通過一個(gè)伺服校驗(yàn)動(dòng)力源和一個(gè)導(dǎo)軌自鎖機(jī)構(gòu)連接在其對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，每一個(gè)校驗(yàn)儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱的頂部位置；每一個(gè)校驗(yàn)儀器包括一個(gè)弧形托舉支架和設(shè)于其內(nèi)的若干圓弧傳感器，每一個(gè)所述弧形托舉支架套在其對應(yīng)的校驗(yàn)支柱外部可豎直方向上下滑動(dòng)；卷繞動(dòng)力源、升降伺服動(dòng)力源、旋轉(zhuǎn)打開動(dòng)力源和推料伺服動(dòng)力源、伺服校驗(yàn)動(dòng)力源均單獨(dú)連接在PLC控制裝置上。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述弧形托舉支架還通過一個(gè)托舉動(dòng)力源帶動(dòng)其沿校驗(yàn)支柱的豎直方向滑動(dòng)，該托舉動(dòng)力源連接PLC控制裝置。

優(yōu)選地，推料裝置的推料伺服動(dòng)力源還連接手動(dòng)控制面板，該手動(dòng)控制面板控制推料裝置在導(dǎo)軌上的自由移動(dòng)。