[發明專利]一種云臺球機與固定攝像頭的聯動方法及系統

在審

• 申請號: 201710280540.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107071363A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 龍國榮;李洛洛;陳魯勇
• 申請（專利權）人: 星際控股集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙)33247
• 代理人: 程春生

1.一種云臺球機與固定攝像頭的聯動方法，其特征在于，包括步驟：

S1、設置云臺球機預置點為朝前，即水平和豎直坐標都為0的位置；

S2、設置云球臺機上電自檢；

S3、調整固定攝像頭的畫面景深為6米；

S4、計算得到水平和垂直的轉動角度后，給云臺球機發送對應角度的PELCO-D協議，使的云臺球機轉至計算得到的水平和垂直的轉動角度。

2.根據權利要求1所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動方法，其特征在于，所述固定攝像頭為四個。

3.根據權利要求2所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括獲取四個攝像頭視頻畫面的布局和獲取觸屏點坐標，計算實際的視頻點與四路視頻畫面中的某一視頻畫面中心點的偏差值后繼續定位。

4.根據權利要求1所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動方法，其特征在于，所述固定攝像頭的視角為110°。

5.根據權利要求1所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動方法，其特征在于，所述上電自檢為調用已經設置好的朝正前方的0度預置位。

6.一種采用如權利要求1至5任意一項所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動方法的聯動系統，其特征在于：包括依次通過電連接的界面命令模塊、接口模塊、邏輯業務模塊；所述的邏輯業務模塊分為硬件接口模塊和數據庫模塊。

7.根據權利要求6所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動系統，其特征在于，所述數據庫模塊指的是，對外數據輸出接口與數據檢索模塊連接，數據檢索模塊與數據業務模塊代理機連接；數據垃圾回收模塊與數據錯誤處理模塊連接，數據錯誤處理模塊與對外輸入接口連接。

8.根據權利要求6所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動系統，其特征在于，所述硬件接口模塊指的是，身份證指紋模塊與警示模塊連接，視頻模塊與警報模塊連接，GPS模塊與圖文屏模塊連接，車牌識別模塊均與身份證指紋模塊、警示模塊、視頻模塊、警報模塊、GPS模塊、圖文屏模塊、硬件統一層對外接口連接，硬件統一層對外接口還與硬件統一層模塊連接。

9.根據權利要求8所述的云臺球機與固定攝像頭的聯動系統，其特征在于，所述數據業務模塊代理機與車牌識別模塊連接。