[發明專利]智能牙刷的控制方法、控制裝置、及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710280150.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107126284B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 深圳市云頂信息技術有限公司
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22;A61C17/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種智能牙刷的控制方法、控制裝置、及計算機可讀存儲介質，其中該智能牙刷的控制方法包括以下步驟：建立電流范圍對應驅動馬達的運行頻率的映射數據庫，啟動牙刷的開關，接收驅動馬達的電流，判斷牙刷是否進入口腔，并判斷驅動馬達的電流是否發生變化，若是，根據驅動馬達變化后的電流所對應的電流范圍和映射數據庫，調節驅動馬達的運行頻率為該變化后的電流所對應的運行頻率，若否，降低驅動馬達的運行頻率或停止驅動馬達運行。本發明的智能牙刷的控制方法、控制裝置、及計算機可讀存儲介質使牙刷運行穩定，使用方便。

技術領域

本發明涉及智能牙刷技術領域，特別涉及一種智能牙刷的控制方法、控制裝置、及計算機可讀存儲介質。

背景技術

啟動現有的智能牙刷開關后，當用戶將該牙刷直接放入口腔使用，牙刷與牙齒剛接觸時，牙刷會運行不穩定，會敲打牙齒，從而對牙齒造成損害，不方便使用，降低用戶體驗。并且當用戶突然將牙刷拔出時，經常會出現高頻工作狀態下的牙刷上的牙膏泡沫飛濺導致弄臟用戶衣物等，同樣不便于用戶使用。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種智能牙刷的控制方法，旨在保證牙刷運行穩定，使用方便。

為實現上述目的，本發明提出一種智能牙刷的控制方法，該智能牙刷的控制方法包括以下步驟：

建立電流范圍對應驅動馬達的運行頻率的映射數據庫；

啟動牙刷的開關；

接收驅動馬達的電流；

判斷牙刷是否進入口腔，并判斷驅動馬達的電流是否發生變化，若是，根據驅動馬達變化后的電流所對應的電流范圍和映射數據庫，調節驅動馬達的運行頻率為該變化后的電流所對應的運行頻率，若否，降低驅動馬達的運行頻率或停止驅動馬達運行。

優選地，啟動牙刷的開關后，接收驅動馬達的電流前，還包括以下步驟：

輸送驅動馬達的輸入電壓進入積分電路。

優選地，接收驅動馬達的電流后，還包括以下步驟：

篩選驅動馬達的電流。

優選地，啟動牙刷的開關后，接收驅動馬達的電流前，還包括以下步驟：

判斷驅動馬達是否運行，若是，執行驅動馬達的輸入電壓進行濾波；

執行驅動馬達的電流進行濾波。

優選地，所述降低驅動馬達的運行頻率或停止驅動馬達運行包括以下步驟：

查找映射數據庫中驅動馬達未變化的電流所對應的電流范圍；

根據映射數據庫，調節驅動馬達的運行頻率為該未變化的電流所對應的運行頻率，或停止驅動馬達運行。

優選地，建立電流范圍對應的驅動馬達的運行頻率的映射數據庫包括以下步驟：

建立電流范圍與驅動馬達的運行頻率對應的數據模型；

建立電流范圍與驅動馬達的運行頻率對應的數據庫索引模型。

優選地，所述判斷驅動馬達是否運行，還包括以下步驟：

若否，執行故障檢查和/或提示。

本發明還提出一種智能牙刷的控制裝置，其特征在于，所述智能牙刷的控制裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如任一控制方法的步驟。

本發明還提出一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機可讀存儲介質上存儲有智能牙刷的控制程序，所述智能牙刷的控制程序被處理器執行時實現如上述任一項所述的智能牙刷的控制方法的步驟。