[發明專利]芯軸全自動機器人供料系統

在審

• 申請號: 201710279925.8
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107052367A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 胡允達
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種用于物料供應的全自動機械裝備。

背景技術

軸類零件，尤其是芯軸類零件，在數控車削過程中普遍存在。

由于軸類零件的重量大，尤其當數十根軸類零件放置在一起后，重量往往達到上百公斤，因此，工人需要花費大量的體力用于軸類零件的搬運，對體力的考驗相等嚴酷。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種芯軸全自動機器人供料系統，用于實現芯軸的不間斷供應，將芯軸從輸送線上轉移到下一個加工工位上，并實現不斷地供應。

一種芯軸全自動機器人供料系統，包括：用于搬運容納盒的機器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置芯軸的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤，所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述機器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上，所述托盤將所述容納盒自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出；

所述機器人包括：支架、升降油缸、伸縮油缸、擺動油缸、導柱、掛鉤板、掛鉤，所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導柱固連于所述擺動油缸的擺動法蘭上，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸后連接至所述伸縮油缸的油缸體；所述升降油缸成豎直布置，所述伸縮油缸成水平布置；所述掛鉤板固連于所述伸縮油缸的活塞桿的末端，所述掛鉤板的下部活動連接有所述掛鉤。

優選地，所述擺動油缸包括：擺動法蘭、安裝法蘭，所述安裝法蘭固連于所述支架，所述擺動法蘭活動連接于所述安裝法蘭，所述擺動法蘭的中部設置有中空通道；所述安裝法蘭上設置有一號油孔、二號油孔，所述擺動法蘭將所述安裝法蘭內部空間劃分成上腔體、下腔體，所述一號油孔連通至所述下腔體，所述二號油孔連通至所述上腔體。

優選地，所述容納盒包括：用于放置所述芯軸的殼體、閘門、把手、吊環、開啟機構，所述殼體的上部設置所述把手，所述把手的上部設置有所述吊環；所述殼體的兩側設置有所述開啟機構，所述閘門固連于所述開啟機構；

所述開啟機構包括：導向架、小導柱、彈簧、滑塊、下限位塊，所述導向架固連于所述殼體的側面，所述小導柱固連于所述導向架，所述滑塊活動連接于所述小導柱，在所述滑塊和導向架之間設置有所述彈簧；所述下限位塊固連于所述殼體，所述下限位塊和所述滑塊的開啟面相匹配。

優選地，所述導柱和所述升降油缸的活塞桿相平行。

優選地，所述托盤位于所述機器人的工作范圍內。

優選地，所述托盤成傾斜布置。

優選地，所述輸送線將所述容納盒不斷地向所述機器人所在的方向輸送。

優選地，所述掛鉤和所述吊環相匹配。

優選地，所述容納盒放置于所述托盤上之后，所述容納盒和水平線的傾斜角度的取值范圍為三十度至四十度。

優選地，所述托盤的端部設置有限制所述容納盒前限位塊，所述前限位塊和導向架相匹配；所述托盤和所述前限位塊之間設置有用于開啟所述開啟機構的開啟凸臺，所述開啟凸臺和開啟面相匹配。

和傳統技術相比，本發明芯軸全自動機器人供料系統具有以下積極作用和有益效果：

本發明芯軸全自動機器人供料系統，主要包括：機器人、輸送線、容納盒、托盤。本發明芯軸全自動機器人供料系統的作用在于向下一道自動化加工工序源源不斷地提供所述芯軸。所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述輸送線將所述容納盒輸送到所述機器人的工作范圍內；接著，所述機器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上；最后，所述開啟凸臺將所述閘門自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出。

以下描述所述機器人的工作過程和工作原理：

所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸的所述中空通道后連接至所述伸縮油缸的油缸體。所述升降油缸的活塞桿伸出或者縮回，驅動所述伸縮油缸上升或者下降。所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導柱固連于所述擺動法蘭。所述擺動法蘭轉動，帶動所述伸縮油缸做同步轉動。