[發明專利]一種導板自動壓鉚旋鉚裝置

有效

• 申請號: 201710279734.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106938314B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 程旗凱;俞興;洪靈;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;洪豐;黃小健;陳艷麗;金璐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種導板自動壓鉚旋鉚裝置，包括機架、壓鉚機、壓鉚輸送機構、定位架、旋鉚輸送機構和旋鉚機，壓鉚輸送機構包括吸盤和驅動機構，工作時，吸盤將帶有鉚釘的導板吸起、翻轉180°，擋板擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板與導板之間，而后六軸機械臂驅動吸盤，將導板移動到壓鉚機上，壓鉚機將鉚釘壓實，然后壓鉚輸送機構將導板送到定位架上，最后旋鉚輸送機構將導板從定位架上取下，運輸到旋鉚機上旋鉚。通過上述機械設備，實現自動化配，減少人工裝配時效率低下、工人操作習慣引起的質量不穩定等問題，使導板的裝配過程更加可控，提高導板的裝配質量。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產線，更具體的說是涉及一種導板自動壓鉚旋鉚裝置。

背景技術

鏈鋸liànjù，[chain saw]也稱油鋸，以汽油機為動力的手提鋸，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠鋸鏈上交錯的L形刀片橫向運動來進行剪切動作。

鏈鋸一般包括鏈條制動器、導板、鋸鏈、機油泵、把手等結構，在生產過程中，在將鏈鋸固定到導板上以后，一般需要對導板進行壓鉚以及旋鉚，這一步驟大都是通過手動操作來實現的，人工操作存在工人操作不規范，容易引起質量問題，效率低等問題，隨著我國勞動力成本的不斷提高，用機器人取代工人已成為一個發展趨勢，如何實現壓鉚旋鉚的自動化生產，為越來越高的人工成本做準備，成為一個亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種導板自動壓鉚旋鉚裝置，實現導板壓鉚旋鉚的自動化生產，提高導板裝配的效率，使導板裝配的質量更加可控。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種導板自動壓鉚旋鉚裝置，包括機架、壓鉚機、壓鉚輸送機構、定位架、旋鉚輸送機構和旋鉚機，壓鉚輸送機構、定位架和旋鉚輸送機構依次設置在機架上，壓鉚機和旋鉚機設置在機架的一側，其中，壓鉚輸送機構將導板輸送到壓鉚機壓鉚，而后壓鉚輸送機構將壓鉚完成的導板輸送到定位架上，接著旋鉚輸送機構將導板輸送到旋鉚機旋鉚，最后旋鉚輸送機構將旋鉚完成的導板輸送到后續設備上，壓鉚輸送機構包括用于吸住導板的吸盤和用于驅動吸盤移動的驅動機構，驅動機構包括六軸機械臂、安裝桿、安裝座、旋轉氣缸和用于防止鉚釘在輸送過程中掉落的擋板，安裝桿的一端與六軸機械臂連接，另一端與安裝座連接，吸盤和旋轉氣缸設置在安裝座的同一面，吸盤有兩個，兩個吸盤設置在旋轉氣缸的兩側，擋板的相對兩側設置有兩個用于容納吸盤的容納槽，擋板的中部連接在旋轉氣缸上，旋轉氣缸驅動擋板，以使擋板擋住鉚釘，從而將鉚釘夾在擋板和導板間，工作時，吸盤將帶有鉚釘的導板吸起、翻轉180°，此時擋板擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板與導板之間，而后六軸機械臂驅動吸盤，將導板移動到壓鉚機上，壓鉚機將鉚釘壓實，然后壓鉚輸送機構將導板送到定位架上，最后旋鉚輸送機構將導板從定位架上取下，運輸到旋鉚機上旋鉚。

作為本發明的進一步改進，旋轉氣缸的輸出端上設置有四個相互間隔設置的呈方形排布的連接柱，兩個相對設置的連接柱的端面上開設有螺紋孔，擋板上開設有四個與連接柱相適配的連接孔，連接柱穿過連接孔后，連接螺栓，將擋板固定在旋轉氣缸上。

作為本發明的進一步改進，定位架包括第一支撐桿、第二支撐桿和調節機構，第一支撐桿固定設置在機架上，調節機構包括底座，底座上設置有滑座，第二支撐桿設置在滑座上，滑座可沿底座滑移，以使第二支撐桿靠近或遠離第一支撐桿。

作為本發明的進一步改進，滑座包括上座和下座，下座的頂面開設有貫穿下座側面的通氣槽，上座連接在下座的頂端，當上座和下座組裝完成時，在下座的兩側構成通氣孔結構，上座上開設有沿豎直方向延伸的安裝孔，安裝孔與通氣槽相互連通，第二支撐桿固定在安裝孔內。

作為本發明的進一步改進，下座上開設有滑移孔，底座上設置有滑桿，下座滑移套設在滑桿上，下座的兩側伸出設置有引導片，引導片呈弧形，在引導片的下方形成導向槽，底座上設置有與導向槽相適配的導向塊，導向塊嵌入導向槽內，從兩側支撐下座。