[發明專利]壓力引導型空間旋轉補償夾具

在審

• 申請號: 201710279658.4
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107585554A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 劉長霞;孫軍龍;張鳳明
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動化生產領域，主要應用于工件表面存在傾斜面時，通過壓力傳導途徑自動將夾具中吸盤工作面平行于工件傾斜面。

背景技術

自動化生產領域需要利用自動化設備取代人工，改善系統的可靠性，降低生產成本和勞動強度。在零件生產線或裝配線上，若零件質量較輕，可以利用吸盤吸取零件。

當工件表面存在較多傾斜面且難以找到足夠的水平面作為吸盤的工作平面時，需要設計多種專用夾具，使得傾斜面變成水平面，以使吸盤的工作平面能與工件的傾斜面平行，達到建立壓力的目的；因為需要設計和制造專用夾具，因而不僅需要耗費成本和時間，同時現代自動化生產日益面臨小批量多品種的需求，導致生產線或裝配線換型頻繁，因而上述解決途徑越來越難以達到需求要求。

發明內容

針對工件表面存在較多傾斜面且難以找到合適的水平面作為吸盤的工作平面使利用吸盤吸取工件的自動化生產面臨越來越難以滿足小批量多品種的需求，本發明提供壓力引導型空間旋轉補償夾具，通過三個氣缸推動球形軸承安裝座，利用球形軸承能在空間實現全方位旋轉的優勢，使得安裝吸盤的底座能夠相對夾具支撐桿達到全方位旋轉，即通過補償式的轉動，實現吸盤工作面平行于工件傾斜面的目的。

利用氣缸前端球面使得球形軸承的安裝座可以相對于氣缸轉動；并通過輔助桿錐部與吸盤底座中的孔防止產生過大的旋轉。

放下工件后不需要復位，可以不經人工調整，再次自動實現吸盤工作面平行工件表面中傾斜面。

該夾具能夠在空間任意轉動，因而可以補償空間內任意傾斜平面。通過壓力引導型空間旋轉補償夾具，能降低開發設計專用夾具的成本，節省相關環節的時間。

附圖說明

圖1為本發明的壓力引導型空間旋轉補償夾具結構示意圖，其中：1為氣缸安裝座，2為針形氣缸，3為外接止口，4為外接止口安裝螺釘，5為外殼，6為外殼安裝螺釘，7為輔助桿，8為吸盤安裝座，9為吸盤，10為球形軸承，11為球形軸承安裝螺釘，12為支撐桿，13為球面軸。

圖2為本發明的壓力引導型空間旋轉補償夾具工作時示意圖，其中：14為壓力引導型空間旋轉補償夾具，15為壓力引導后該夾具中一個吸盤的中心線，16為初始狀態該吸盤的中心線，17為工件。

具體實施方式

通過外接止口將壓力引導型空間旋轉補償夾具14快速安裝到自動搬運設備上；三個針形氣缸2推動各自前端球面軸13，使得6個吸盤9靠近工件17中的傾斜面；只要6個吸盤中某一部分接觸到工件17中的傾斜面時，傾斜面中的反作用力使得球形軸承10相對支撐桿12發生轉動，使得6個吸盤9的工作平面在壓力的作用下平行接觸工件17中傾斜面。

因氣缸前端球面軸13與吸盤安裝座的接觸部位為球面，因而允許吸盤安裝座8相對氣缸發生轉動；本夾具通過補償式的轉動，實現實現吸盤工作面平行于工件傾斜面的目的。

吸盤9吸取工件，利用自動搬運機器將其搬運至制定地點；吸盤放下工件，開始下一循環；若不同工件中傾斜面存在微小差異，不需要人工調整，球面軸承在壓力引導作用下自動調整角度使得吸盤工作平面仍然可以平行接觸工件的傾斜面。

通過輔助桿錐部與吸盤底座中的孔防止產生過大的旋轉，損害夾具。