[發明專利]用于控制換擋差異感的方法及應用其的四輪驅動車輛

有效

• 申請號: 201710279332.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107917188B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 方載盛;李燦鎬
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F16H59/48
• 分類號: F16H59/48;F16H59/14;F16H61/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;張晶

一種四輪驅動車輛通過加速度換擋控制模式消除換擋差異感，并且加速度換擋控制模式關于被傳遞到與變速器連接的驅動軸的變速器輸入扭矩，將獨立的其他驅動軸輸入扭矩傳遞到被傳遞到未與變速器連接的驅動軸，使得連接在換擋的前段和后段之間的實際換擋段中的車輛加速度可以維持為等于換擋的前段和后段的車輛加速度，從而克服在傳統的滑差控制方法、速度控制方法和時間控制方法中沒有克服的傳遞扭矩變化，在實際換擋段中向驅動輪傳遞扭矩并實現沒有換擋差異感的換擋質量。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年10月6日向韓國知識產權局提交的申請號為10-2016-0128924的韓國專利申請的權益，該公開的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及四輪驅動車輛的換擋控制。

背景技術

通常，E_4WD系統(電動四輪驅動系統)被配置成使得變速器(自動變速器或雙離合變速器)和發動機(扭矩源1)直接連接到前輪，電動機(扭矩源2)直接連接到后輪。

因此，E_4WD系統已經通過由扭矩源1、扭矩源2的總和實現的駕駛員請求扭矩的變化或車速的變化來應用換擋控制，以移除換擋差異感，通過其，與換擋前后直接連接變速器的離合器或制動器的情況相比，從前輪傳遞的車輪扭矩通過實際換擋段的滑差(slip)而改變。

例如，換擋控制可包括速度控制換擋方法或時間控制換擋方法。速度控制換擋方法可通過經速度控制而實現快速換擋來提高換擋質量。時間控制換擋方法可通過經換擋時間的可變控制而在實際換擋段前后維持加速度來提高換擋質量。

因此，應用E_4WD系統的4WD車輛可通過超越簡單的滑差控制換擋方法的速度控制換擋方法或時間控制換擋方法來實現更高級的換擋質量，并且提供能夠同時實現4WD和HEV(混合動力電動汽車)功能的優點。

然而，與滑差控制換擋方法相比，速度控制換擋方法或時間控制換擋方法可僅提供更加完善的換擋質量，并且可能在完全消除換擋差異感中必定受到限制。這樣的原因源于應用E_4WD系統的4WD車輛在實際換擋段中向驅動輪傳遞扭矩時不能避免所傳遞扭矩的變化。

因此，如同滑差控制方法這樣的速度控制換擋方法或時間控制換擋方式勢必具有以下限制，即它們不是對于應用E_4WD系統的4WD車輛的換擋差異感的根本的問題解決方案。

本部分的公開內容提供本發明的背景。申請人注意到，本部分可能包含本申請之前的信息。但是，通過提供本部分，申請人不承認本部分所包含的任何信息構成現有技術。

發明內容

本公開旨在提供一種4WD驅動車輛，其中可以實現加速度換擋控制模式，其用于在通過被直接連接到未與變速器連接的驅動軸的扭矩源來執行實際換擋時，由將被傳遞到與變速器連接的驅動軸的獨立扭矩通過在換擋前后段和實際換擋段中基本上相等地維持的加速度來消除換擋差異感。

根據本發明的實施例的控制方法可以包括確定是否需要換擋的步驟；準備換擋和計算平均車輛加速度的步驟；確定實際換擋的步驟；通過連接到在實際換擋中與變速器未連接的驅動軸的扭矩源計算用于維持先前計算的平均車輛加速度的扭矩，然后使其成為指令扭矩的步驟；以及通過扭矩源將指令扭矩應用到驅動軸的步驟。