[發明專利]智能裝車設備

有效

• 申請號: 201710279269.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106927277B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳麗;李玥華;周京博;黃風山;王清晨
• 申請（專利權）人: 河北賽佛爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G67/10
• 分類號: B65G67/10
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種智能裝車設備，其特征在于：包括柔性傳送機構(3)、移動機構(1)、智能放料機構(4)、控制系統，所述控制系統智能控制所述柔性傳送機構(3)、所述移動機構(1)、所述智能放料機構(4)；所述移動機構(1)包括縱向行走機構(13)、豎直升降機構(11)以及設置在豎直升降機構(11)上的橫向傳動機構(12)，組成三維移動機構；所述柔性傳送機構(3)上設有傳送組件(34)，所述傳送組件(34)上連接有控袋機構(32)、換向機構(31)、整袋機構(33)，所述柔性傳送機構(3)和所述智能放料機構(4)均連接在所述移動機構(1)上；所述移動機構(1)上設有車體檢測系統；

所述智能放料機構(4)包括自動放袋機構(42)、連接在所述自動放袋機構(42)上的寬窄變換機構(41)，所述寬窄變換機構(41)固定連接在所述橫向傳動機構(12)上，所述寬窄變換機構(41)伸縮調節所述自動放袋機構(42)的開合程度；

所述自動放袋機構(42)上設有下扇擺動機構(43)，所述寬窄變換機構(41)上設有導軌滑塊機構(44)和驅動調節機構，所述驅動調節機構推動所述下扇擺動機構(43)擺動，所述下扇擺動機構(43)擺動推動袋裝物料(2)水平移動，所述導軌滑塊機構(44)伸縮調節自動放袋機構(42)開合；

所述傳送組件(34)設為鏈傳動驅動結構，所述鏈傳動驅動結構之間貫穿連接有滾動軸，所述滾動軸沿鏈傳送驅動結構的長度方向上依次排列、從袋裝物料(2)堆垛延伸到與智能放料機構(4)的連接處，所述鏈傳動驅動結構上設置有傳送帶，所述鏈傳動驅動結構帶動所述傳送帶傳動，袋裝物料(2)放置在所述傳送帶上，隨所述傳送帶的傳動而運動，傳送組件(34)的長度方向上設有多段傳送帶擺動機構(38)，相鄰兩段所述傳送帶擺動機構(38)相互鉸接，每段所述傳送帶擺動機構(38)的位置和角度均可調節，實現傳送組件(34)的柔性調節。

2.根據權利要求1所述的智能裝車設備，其特征在于：袋裝物料(2)沿所述傳送組件(34)傳送至所述智能放料機構(4)，所述傳送組件(34)連接在所述移動機構(1)上。

3.根據權利要求1所述的智能裝車設備，其特征在于：所述控袋機構(32)包括固定在傳送組件(34)上的支架(321)、連接在支架(321)上的啟閉組件(322)，所述啟閉組件(322)連接所述控制系統。

4.根據權利要求1所述的智能裝車設備，其特征在于：所述換向機構(31)包括連接在所述傳送組件(34)上的固定架、連接在所述固定架上的推桿(312)和推動所述推桿(312)水平移動的換向氣缸(311)，所述換向氣缸(311)推動所述推桿(312)移動，所述固定架上還連接有尺寸檢測裝置。

5.根據權利要求1所述的智能裝車設備，其特征在于：所述整袋機構(33)包括連接在所述傳送組件(34)上的擋架、排列在所述擋架上的滾軸。

6.根據權利要求1所述的智能裝車設備，其特征在于：所述縱向行走機構(13)包括導軌(133)、龍門架(131)、連接在所述龍門架(131)上的滾輪(132)，所述滾輪(132)在導軌(133)上滾動。

7.根據權利要求6所述的智能裝車設備，其特征在于：所述豎直升降機構(11)包括設置在所述龍門架(131)的豎直導軌(111)，所述豎直導軌(111)上滑動連接有升降橫梁(112)；所述升降橫梁(112)上設有橫向導軌(121)，所述升降橫梁(112)和所述橫向導軌(121)形成所述橫向傳動機構(12)。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的智能裝車設備，其特征在于：所述車體檢測系統上設有激光掃描組件，所述激光掃描組件掃描貨車(5)的形狀和各個方位的具體尺寸。