[發明專利]一種基于車間通信和定位技術的車輛路口等待時間提醒系統及方法

在審

• 申請號: 201710278971.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106971580A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 裴曉飛;戢子豪;陳卓;武金波;胡旭
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 魯力

1.一種基于車間通信和定位技術的車輛路口等待時間提醒系統，其特征在于，包括

紅綠燈:由信號控制系統控制，信號控制系統通過有線或無線通信技術向路側裝置傳輸數據；

路側裝置：設置在每個路口右轉彎路基處，包括數據傳輸單元、信息處理單元、判斷輸出單元，數據傳輸單元通過車間通信獲知道路上的車輛位置數據，信息處理單元得到車間通信和定位位置信息分析路口交通狀況得出車輛數目，通行判斷單元進行判斷后給紅綠燈和車輛傳遞命令

車載裝置：安置在乘用車上，包括車間通信單元、車載電腦、車載定位單元，車間通信單元通過車間通信傳遞信號數據，車載電腦負責解析相應信號命令，控制顯示屏輸出等待時間及語音模塊進行語音提醒。

2.一種基于車間通信和定位技術的車輛路口等待時間提醒方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1，乘用車上車載定位單元定時或循環地向路側裝置發送車輛的定位信息；

步驟2，路側裝置不間斷地接收紅綠燈信息和車輛的定位位置信息，并根據所接收的車輛定位位置信息計算出規定道路范圍A內的車輛數目m；

步驟3，路側裝置判斷紅燈等待時間t是否大于規定秒數T，并判斷規定道路范圍A內的車輛數目m是否大于規定數目M；

步驟4，路側裝置將判斷后的對應命令數據發送給紅綠燈以及車載裝置；

步驟5，紅綠燈與車載裝置根據相應數據執行命令。

3.根據權利要求2所述的一種基于車間通信和定位技術的車輛路口等待時間提醒系統的步驟，其特征在于：所述步驟2、3中，判斷的具體方法是：

定義城市道路單車道寬d米，城市道路為雙向2N條車道，單向N條車道，其中左轉或直行共N₁條車道，右轉N₂條車道，故單向車道寬度為dN米，非右轉車道寬度為dN₁米；

定義左轉和直行車輛同時放行而右轉無需依據紅綠燈指令；

定義紅綠燈的等待時間周期為2T秒，時長大于T秒即是等待時間過長；

定義車輛與路側裝置最大通信距離為d₃米，乘用車車輛平均長度為L₁米；

規定A區域為(-DN<x<-DN₂，-d₃<y<0)，則區域A內車輛數目最大值MAX＝N₁*d₃/L₁輛，定義A區域內車輛數目達到最大值的80％即放行，故設定M＝MAX*80％；路側裝置的信息處理單元逐一讀取路口車輛的定位位置信息并且得到規定區域A(-dN<x<-dN₂，-d₃<y<0)內的實際車輛數量m；然后判斷輸出單元首先判斷紅綠燈是否為紅燈狀態，若成立則進入下一步；然后判斷實際等待秒數t是否大于T，若成立則進入下一步；接著判斷判斷m是否達到規定車輛數目最大值M，若m大于等于M，若條件成立則進行下一步即通過數據傳輸單元給紅綠燈和A區域內的車輛發送相應命令。