[發明專利]激光相對位置測量儀

在審

• 申請號: 201710278386.6
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107044826A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 鄺錦祥;鄺錦豪
• 申請（專利權）人: 東莞臺一盈拓科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.激光相對位置測量儀，其特征在于：包括放置于基準治具的用于發射激光束的激光源；包括安裝于機械臂的測量支架，該測量支架安裝有第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和用于對所接收到的激光束進行分光的分光棱鏡；該測量儀工作時，分光棱鏡接受激光源所發出的激光束，并將該激光束分成至少兩束光，其中一束光射向第一圖像傳感器并在其上形成有激光斑點，其中另一束光射向第二圖像傳感器并在其上形成有激光斑點；

第一圖像傳感器位于測量支架的頂部的內壁，第二圖像傳感器位于測量支架的側部的內壁；

還包括控制器，控制器根據第一圖像傳感器和第二圖像傳感器上激光斑點的位置來控制機械臂的運動以調整測量支架與基準治具的相對位置。

2.根據權利要求1所述的激光相對位置測量儀，其特征是：射向第一圖像傳感器的一束光為穿過分光棱鏡的透射光，射向第二圖像傳感器的一束光射為經分光棱鏡反射后的反射光。

3.根據權利要求1所述的激光相對位置測量儀，其特征是：第一圖像傳感器的感光面垂直于第二圖像傳感器的感光面。

4.根據權利要求3所述的激光相對位置測量儀，其特征是：分光棱鏡所在的入射面傾斜于第一圖像傳感器的感光面或者第二圖像傳感器的感光面。

5.根據權利要求4所述的激光相對位置測量儀，其特征是：分光棱鏡的入射面與第一圖像傳感器的感光面或者與第二圖像傳感器的感光面之間的夾角為45度。

6.根據權利要求5所述的激光相對位置測量儀，其特征是：分光棱鏡投向第一圖像傳感器的感光面所在平面的陰影全部落在第一圖像傳感器的感光面內。

7.根據權利要求5或6所述的激光相對位置測量儀，其特征是：分光棱鏡投向第二圖像傳感器的感光面所在平面的陰影全部落在第二圖像傳感器的感光面內。

8.根據權利要求1所述的激光相對位置測量儀，其特征是：激光源有兩個，每個激光源發出的激光束都射向分光棱鏡，分光棱鏡對每束激光束都進行分光。