[發明專利]一種注塑葉片自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201710277565.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106865214B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙子寧;鐘建筑
• 申請（專利權）人: 荊門怡盛源環保科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑葉片自動抓取裝置，包括安裝座、固定板、緩沖器、垂直驅動機構、連接板、旋轉機構、連接塊I、水平驅動機構、連接塊II、外螺桿、電磁閥、吸盤和緊固螺栓，其特征在于：所述安裝座與固定板固定連接，所述固定板安裝在主機或機殼上，所述安裝座與垂直驅動機構通過緩沖器固定連接，所述垂直驅動機構下方安裝有連接板，所述連接板與旋轉機構固定連接，所述旋轉機構通過連接塊I與水平驅動機構活動連接，所述水平驅動機構通過連接塊II與外螺桿固定連接，所述外螺桿的底部固定有吸盤，所述連接塊II的側面設置有緊固螺栓，所述電磁閥用于控制吸盤的工作狀態；所述旋轉機構包括旋轉氣缸和旋轉連接桿，所述旋轉氣缸的下端與旋轉連接桿的上部固定連接，所述旋轉氣缸為旋轉連接桿的水平360°轉動的驅動機構，所述旋轉連接桿與連接塊I固定連接。

2.根據權利要求1所述的注塑葉片自動抓取裝置，其特征在于：所述垂直驅動機構包括伸縮氣缸、行程開關和限位開關，所述伸縮氣缸的上部與緩沖器的下端固定連接，所述緩沖氣缸的下端與連接板的上部固定連接，所述行程開關和限位開關分別用于接收伸縮氣缸上活塞桿伸縮及推進的距離從而控制伸縮氣缸的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的注塑葉片自動抓取裝置，其特征在于：所述水平驅動機構包括伺服電機、支撐座、聯軸器、齒輪、滑塊、齒條和燕尾形凸起，所述連接塊I與滑塊活動連接，所述連接塊I的兩側設置有燕尾形凸起，所述滑塊上端兩側設有吊耳，所述吊耳內側設有與燕尾形凸起相應的燕尾槽，所述滑塊的一側與支撐座固定連接，所述支撐座上安裝有伺服電機，該伺服電機通過聯 軸器與齒輪固定連接，所述齒輪位于連接塊I的內部，所述連接塊I內部設有容納齒輪的相應空間，所述滑塊內部設有與該齒輪相嚙合的齒條，所述滑塊的下端與連接塊II固定連接。

4.根據權利要求3所述的注塑葉片自動抓取裝置，其特征在于：所述滑塊呈水平設置，所述滑塊為長度為30-50cm的長條形金屬件。

5.根據權利要求1所述的注塑葉片自動抓取裝置，其特征在于：所述垂直驅動機構、旋轉機構和水平驅動機構的自動控制功能為PLC控制。