[發(fā)明專利]一種直流無刷電機(jī)無傳感器啟動(dòng)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710277257.5 | 申請日： | 2017-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN106911279B | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張梓睿;高軍禮 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;H02P21/34;H02P21/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 510062 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 直流 電機(jī) 傳感器 啟動(dòng) 方法 | ||
1.一種直流無刷電機(jī)無傳感器啟動(dòng)的方法，其特征在于，包括：
確定一個(gè)初始啟動(dòng)定位角使電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)定位，并設(shè)定一個(gè)預(yù)定位總時(shí)間t；
通入定子磁通電流使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至所述初始啟動(dòng)定位角
計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子在每經(jīng)過時(shí)間t/n后所在的位置，得到對應(yīng)時(shí)間相應(yīng)的定位角度，并在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)注入對應(yīng)的定子磁通電流使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至相應(yīng)定位角，n為大于1的整數(shù)；
確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子定位至最終定位角度后，進(jìn)行電機(jī)拖動(dòng)啟動(dòng)；
所述確定一個(gè)初始啟動(dòng)定位角使電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)定位，并設(shè)定一個(gè)預(yù)定位總時(shí)間t，包括：
隨機(jī)確定一個(gè)初始啟動(dòng)定位角
計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁勢與所述初始啟動(dòng)定位角重合所需要的時(shí)間t1；
計(jì)算預(yù)定位總時(shí)間t。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子在每經(jīng)過時(shí)間t/n后所在的位置，得到對應(yīng)時(shí)間相應(yīng)的定位角度，并在相應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)注入對應(yīng)的定子磁通電流使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至相應(yīng)定位角，n為大于1的整數(shù)，包括：
計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子在經(jīng)過時(shí)間t/4后的瞬時(shí)電角度，并獲得對應(yīng)的定位角
給定所述定子磁通電流一個(gè)定值，在經(jīng)過時(shí)間t/2后，將定位角更改為
提升所述定子磁通電流的給定值，在經(jīng)過時(shí)間3t/4后，將定位角更改為
提升所述定子磁通電流的給定值，將所述電機(jī)轉(zhuǎn)子定位至定位角
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，定位角定位角定位角
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述隨機(jī)確定一個(gè)初始啟動(dòng)定位角包括：
確定所述初始啟動(dòng)定位角
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁勢與所述初始啟動(dòng)定位角重合所需要的時(shí)間t1，包括：
計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度ωs＝(Tem-Tf)·P；
根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度計(jì)算所述時(shí)間
其中，Tem為電磁轉(zhuǎn)矩，Tf為摩擦轉(zhuǎn)矩，P為電機(jī)有功功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算預(yù)定位總時(shí)間t，包括：
根據(jù)所述時(shí)間t1獲得所述預(yù)定位總時(shí)間的取值范圍為
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通入定子磁通電流使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至所述初始啟動(dòng)定位角包括：
計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的相電流；
對所述相電流進(jìn)行Park變換和Clarke變換計(jì)算對應(yīng)的定子磁通電流ids；
在時(shí)間為零開始線性增加注入的定子磁通電流，至預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)使得所述定子磁通電流為ids。
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