[發明專利]加工裝置

有效

• 申請號: 201710276405.1
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107443136B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 野中博樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23Q5/32
• 分類號: B23Q5/32;B23Q15/013;B24B33/00;B24B41/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種加工裝置，其具備旋轉工具、設置于所述旋轉工具的外周的加工工具以及將所述旋轉工具支承為能夠旋轉的主軸頭，

所述加工裝置的特征在于，還具備：

驅動部，其通過伸長而對所述主軸頭的殼體施力，從而使所述主軸頭朝垂直于所述旋轉工具的旋轉軸的方向移動；

位置傳感器，其測定所述主軸頭在垂直于所述旋轉軸的平面中的位置；以及

控制部，其基于所述主軸頭的所述位置對所述驅動部進行控制，使得所述加工工具朝垂直于所述旋轉軸的方向移動。

2.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述驅動部在垂直于所述旋轉軸的兩個以上方向與所述主軸頭對置配置。

3.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述驅動部由壓電促動器或者磁致伸縮部件構成。

4.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述控制部基于在所述加工工具的旋轉角度中的所述主軸頭的目標位置來對所述驅動部進行控制。

5.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述控制部利用所述主軸頭的目標位置與所述主軸頭的實際的位置的差量來進行反饋控制。

6.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述主軸頭具備：使所述旋轉工具旋轉的主軸、將該主軸支承為能夠旋轉的軸承、使所述主軸旋轉的馬達以及計測所述馬達的旋轉角度的編碼器。

7.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述驅動部包括：在垂直于所述旋轉軸的第一方向上與所述主軸頭對置的第一對驅動部；以及在垂直于所述旋轉軸以及所述第一方向的第二方向上與所述主軸頭對置的第二對驅動部。

8.根據權利要求7所述的加工裝置，其特征在于，

所述第一對驅動部和所述第二對驅動部分別配置在所述主軸頭的兩側，并且以在單側的驅動部的伸長與相反一側的驅動部的收縮相等的差量控制來進行動作。

9.根據權利要求1所述的加工裝置，其特征在于，

所述驅動部由磁致伸縮部件構成。