[發明專利]可展開可收合太陽能電池板陣列機構

有效

• 申請號: 201710276203.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106911301B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 暢博彥;李文啟;金國光;宋艷艷
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: H02S30/20
• 分類號: H02S30/20
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 劉美甜

1.一種可展開可收合太陽能電池板陣列機構，包括轉軸(4)、太陽能板(2)和伸縮部件(3)；其特征在于：所述伸縮部件(3)為沿橫向、平行設置的兩個或多個伸縮機構；

單個所述伸縮機構包括第一模塊、第二模塊和第三模塊，所述第二模塊有2n個，n為零或正整數；

所述第一模塊由兩個平面六桿機構構成，單個所述平面六桿機構包括桿AH、桿AB、桿BG、桿GF、桿FE和桿CD；兩個平面六桿機構共用桿AB，且沿桿AB的中垂線對稱；

所述桿AB的第一端點和桿AH的第一端點鉸接，其連接點標記為A；

所述桿AB的第二端點和桿BG的第一端點鉸接，其連接點標記為B；

所述桿CD的第一端點和桿BG上的一點鉸接，其連接點標記為C；

所述桿CD的第二端點和桿AH上的一點鉸接，其連接點標記為D；

所述桿BG的第二端點和桿GF的第一端點鉸接，其連接點標記為G；

所述桿GF的第二端點和桿FE的第一端點鉸接，其連接點標記為F；

所述桿FE的第二端點和桿AH的中點鉸接，其連接點標記為E；

其中，桿AH的長度為桿GF長度的2/k倍；桿AB的長度為桿GF長度的(1-k²)/k²倍；桿BG的長度為桿GF長度的1/k²倍；桿FE的長度為桿GF長度的1/k倍；桿CD的長度為桿GF長度的(1-k²)/k倍；0＜k＜1；并且，點D距點A的長度等于桿CD的長度；點C距點B的長度等于桿AB的長度；

所述第一模塊的桿FE從E點向外延伸至K點，記為桿FK，E點為桿FK的中點，其它結構不變，即為所述第二模塊的結構；

將所述第二模塊的桿AH從鉸接點E點以外的部分截掉，記為桿AE，其它結構不變，即為所述第三模塊的結構；

所述第一模塊的桿AH的第二個端點與所述第二模塊的桿FK的K點鉸接，其連接點標記為K_j，j＝1；所述第一模塊的桿AB的A端標記為A_i，i＝1；

所述第二模塊的桿AB的兩個端點分別鉸接在所述第一模塊的兩個F點上，此連接點標記為A_i，i＝2；

相鄰所述兩個第二模塊的桿FK的K點與桿AH的第二個端點鉸接，標記為K_j，1＜j＜2n+1；相鄰所述兩個第二模塊的A端點與F端點鉸接，標記為Ai，2＜i＜2n+2；

所述第三模塊的桿FK的K點與所述第二模塊AH的第二端點鉸接，標記為K_j，j＝2n+1；所述第三模塊的桿AB的兩個端點分別鉸接在所述第二模塊的兩個F點上，此連接點標記為A_i，i＝2n+2；所述第三模塊的F點標記為A_i，i＝2n+3；

所述多個伸縮機構中i相同的A_i點鉸接在同一根軸上，其中，1≤i≤2n+3，且i為奇數；所述多個伸縮機構中j相同的K_j點鉸接在同一根軸上，其中，1≤j≤2n+1，且j為奇數；

所述太陽能板(2)安裝在相鄰的軸I、軸II之間，所述軸I為連接多個伸縮機構之間A_i點的軸；所述軸II為連接多個伸縮機構之間K_j點的軸。

2.如權利要求1所述可展開可收合太陽能電池板陣列機構，其特征在于：所述軸I、軸II僅連接的是位于上側的，相互平行的單個平面六桿機構。

3.如權利要求1所述可展開可收合太陽能電池板陣列機構，其特征在于：所述伸縮部件(3)的底部通過滾輪支架(103)固定有滾輪(104)。

4.如權利要求1所述可展開可收合太陽能電池板陣列機構，其特征在于：所述伸縮部件的第一部件側、第三部件側、或第一部件和第三部件兩側設置有把手(102)。

5.如權利要求1所述可展開可收合太陽能電池板陣列機構，其特征在于：所述伸縮部件的第一部件的點A、B之間，第三部件的兩個點F之間分別設置基板(1)。