[發(fā)明專利]基于生理性狀的交通工具系統(tǒng)控制的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710275548.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN107121952B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·盧;X·黃;J·F·什塞爾巴;T·E·奈恩達(dá)姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;安文森

本發(fā)明涉及基于生理性狀的交通工具系統(tǒng)控制的系統(tǒng)和方法。提供了基于生理性狀控制交通工具的系統(tǒng)和方法。該方法包括：接收來自一個(gè)或多個(gè)生理傳感器的生理數(shù)據(jù)；由處理器處理接收到的生理數(shù)據(jù)以確定一個(gè)或多個(gè)生理狀況；以及，基于所確定的生理狀況，將一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)輸出到交通工具系統(tǒng)以控制交通工具系統(tǒng)的操作。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2016年1月26日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/287,422的權(quán)益，并且是2016年11月3日提交的美國申請(qǐng)No.15/342,451的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該美國申請(qǐng)No.15/342,451要求了2015年11月3日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/250,180的權(quán)益。上述引用的申請(qǐng)的每一個(gè)都并入本文作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大致涉及交通工具，并且更具體地涉及基于用戶的一個(gè)或多個(gè)生理性狀(physiological traits)控制交通工具系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛交通工具(autonomous vehicle)是能夠感測它的環(huán)境并且在少許或沒有用戶輸入的情況下駕駛的交通工具。自動(dòng)駕駛交通工具使用感測裝置例如雷達(dá)、激光雷達(dá)、圖像傳感器等等感測它的環(huán)境。自動(dòng)駕駛交通工具系統(tǒng)進(jìn)一步使用來自全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)、導(dǎo)航系統(tǒng)、交通工具對(duì)交通工具通信、交通工具對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)和/或線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的消息來駕駛交通工具。

交通工具自動(dòng)化已經(jīng)分類成用數(shù)字表示的自動(dòng)化級(jí)別，從對(duì)應(yīng)于全人工控制的無自動(dòng)化的零變到對(duì)應(yīng)于無人工控制的全自動(dòng)化的五。各種自動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)例如巡航控制、自適應(yīng)巡航控制和停車輔助系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于較低的自動(dòng)化級(jí)別，而真正的“無人駕駛”交通工具對(duì)應(yīng)于較高的自動(dòng)化級(jí)別。

交通工具可以具有較低自動(dòng)化級(jí)別的一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)，其需要用于操作的用戶輸入。然而在某些情況下，用戶不能提供直接輸入，例如歸因于當(dāng)前的駕駛情形或者與用戶相關(guān)的健康狀況。在其它情況下，用戶會(huì)想要簡單地具有間接操作交通工具或交通工具系統(tǒng)的便利性，不用用戶的謹(jǐn)慎動(dòng)作。

據(jù)此，希望提供用于控制交通工具系統(tǒng)的無需用戶謹(jǐn)慎輸入的系統(tǒng)和方法。進(jìn)一步希望提供基于用戶的一個(gè)或多個(gè)生理性狀控制交通工具系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。此外，通過隨后的具體實(shí)施方式和所附權(quán)利要求，連同考慮附圖和前面的技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，本公開的其它期望特征和特性將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容

提供控制交通工具的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，一種基于生理性狀控制交通工具的方法包括：接收來自一個(gè)或多個(gè)生理傳感器的生理數(shù)據(jù)；由處理器處理接收到的生理數(shù)據(jù)以確定一個(gè)或多個(gè)生理狀況；以及，基于所確定的生理狀況，將一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)輸出到交通工具系統(tǒng)以控制交通工具系統(tǒng)的操作。

在各個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括：由處理器處理接收到的生理數(shù)據(jù)以產(chǎn)生基礎(chǔ)(baseline)生理讀數(shù)；由處理器處理隨后接收到的生理數(shù)據(jù)以確定生理變化；以及，基于所確定的生理變化，將一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)輸出到交通工具系統(tǒng)以控制交通工具系統(tǒng)的操作。該方法進(jìn)一步包括：檢索與所確定的生理變化相關(guān)聯(lián)的設(shè)定值，其中，將一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)輸出到交通工具系統(tǒng)是基于該設(shè)定值的。該設(shè)定值是用戶定義的設(shè)定值或預(yù)定義的默認(rèn)設(shè)定值。該方法進(jìn)一步包括：基于所確定的生理狀況將消息輸出到外部授權(quán)系統(tǒng)。該方法還包括：基于所確定的生理狀況至少輸出通知和交通工具的GPS位置。該方法包括：基于所確定的生理狀況輸出提示；以及，由處理器確定是否已經(jīng)接收到用戶響應(yīng)，其中，將一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)輸出到交通工具系統(tǒng)是基于該用戶響應(yīng)的。由處理器確定是否已經(jīng)接收到用戶響應(yīng)進(jìn)一步包括：接收來自一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；處理該傳感器數(shù)據(jù)以確定用戶是否已經(jīng)做出手勢；以及，基于手勢的確定，確定已經(jīng)接收到響應(yīng)。