[發明專利]一種內置式圓盤料架

有效

• 申請號: 201710273967.0
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107128721B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 陳龍;黃小軍;吳國富;劉宗建;彭彪;劉馳;王力
• 申請（專利權）人: 西安航天華陽機電裝備有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H19/30;B26D1/06
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 燕肇琪

1.一種內置式圓盤料架，其特征在于，包括兩塊平行設置的墻板(1)，所述墻板(1)之間內嵌有圓盤裝置(3)，圓盤裝置(3)內設置有S工位和T工位，S工位和T工位上均設置有料軸夾緊機構(5)；所述墻板(1)之間還設置有裁刀裝置(6)和裝卸料裝置(7)，裁刀裝置(6)和裝卸料裝置(7)分布在圓盤裝置(3)的兩側；所述裁刀裝置(6)的上方和下方分別設置有若干根導輥(9)，圓盤裝置(3)連接有圓盤驅動裝置(2)，圓盤驅動裝置(2)能夠驅動圓盤裝置(3)旋轉，實現S工位和T工位交替接料收料；

所述圓盤裝置(3)包括通過兩根平行的橫撐(40)連接的圓盤G(38)和圓盤M(73)，圓盤G(38)和圓盤M(73)分別通過圓盤支撐輪(35)固定在墻板(1)內側，每根所述橫撐(40)通過一對導輥支板(41)固定有圓盤導輥(42)；沿所述圓盤G(38)的外圓周和圓盤M(73)的外圓周分別設置有齒圈(39)，圓盤驅動裝置(2)設置在一塊墻板(1)內側，圓盤驅動裝置(2)的輸出軸套接有齒輪，齒輪和一副齒圈(39)外嚙合，實現圓盤驅動裝置(2)驅動圓盤裝置(3)旋轉；

料軸夾緊機構(5)包括對稱設置的夾緊部件A和夾緊部件B；

對于S工位，所述夾緊部件A設置在圓盤G(38)上，夾緊部件A包括固定在圓盤G(38)外側的G側氣缸(43)，G側氣缸(43)的移動端連接有錐頂軸A(44)，錐頂軸A(44)前端裝有錐頭A(45)；所述夾緊部件B設置在圓盤M(73)上，夾緊部件B包括設置在圓盤M(73)外側的橫向移動電機(54)和同步絲桿(27)，橫向移動絲桿(51)末端的絲母B(57)和同步絲桿(27)末端的絲母C(85)共同連接有錐頂滑動板(52)，橫向移動絲桿(51)和同步絲桿(27)之間設置有傳動裝置，實現橫向移動電機(54)帶動錐頂滑動板(52)橫向移動；所述錐頂滑動板(52)內側固定有M側氣缸(58)，M側氣缸(58)的移動端連接有錐頂軸B，錐頂軸B前端裝有錐頭B；

對于T工位，所述夾緊部件A設置在圓盤M(73)上，所述夾緊部件B設置在圓盤G(38)上；

所述圓盤G(38)外側穿過墻板(1)設置有若干根支桿(74)，支桿(74)共同固定有支板(75)，所述G側氣缸(43)固定在支板(75)內側，G側氣缸(43)的移動端固定有轉換套(47)，轉換套(47)另一側通過轉換軸承(48)連接有錐頂軸A(44)；

所述橫向移動絲桿(51)上套接有電機傳動鏈輪(55)，所述同步絲桿(27)上套接有導向傳動鏈輪(56)，導向傳動鏈輪(56)和電機傳動鏈輪(55)之間設置有鏈條(78)，靠近所述電機傳動鏈輪(55)設置有張緊鏈輪(53)；

所述錐頭A(45)和錐頭B的端部均設置有牙嵌式結構，牙嵌式結構包括柱體，沿柱體外側均勻設置有齒；

所述圓盤G(38)和圓盤M(73)的外側分別穿過墻板(1)固定有中心軸，所述S工位和T工位以兩個中心軸的連線為對稱中心對稱分布；料軸驅動裝置(4)包括分別設置在圓盤G(38)和圓盤M(73)外側的料軸電機，兩個中心軸外側均套接有帶輪A，兩個所述錐頂軸A(44)外側均通過滑套(49)固定有帶輪B(46)，所述料軸電機通過同步帶驅動同側的帶輪A旋轉，帶輪A通過同步帶帶動同側的帶輪B(46)旋轉，實現兩個料軸電機分別控制S工位和T工位的錐頂軸A(44)旋轉；

所述裝卸料裝置(7)包括對應設置在兩個墻板(1)上部的兩個升降機(28)，兩個升降機(28)的下方均設置有豎直的裝卸料滑軌(30)，所述裝卸料滑軌(30)固定在墻板(1)上，所述升降機(28)輸出端的裝卸料傳動絲桿(29)通過絲母A(33)連接有裝卸料滑板(32)，裝卸料滑板(32)與所述裝卸料滑軌(30)上的滑塊A(31)連接，所述裝卸料滑板(32)上固定有水平的裝卸料支撐板(34)；兩個所述升降機(28)之間連接有聯軸器，通過裝卸料電機(8)驅動一個升降機(28)，實現兩副裝卸料支撐板(34)同步上下滑動；

所述裝卸料支撐板(34)的兩端分別向上彎折形成擋片，裝卸料支撐板(34)靠近圓盤裝置(3)的一端設置有料軸支撐滾輪(37)，裝卸料支撐板(34)另一端通過轉動裝置設置有料軸安全夾板(36)；所述料軸安全夾板(36)包括由A板和B板構成的L形板，A板與擋片形成凹槽，B板通過彈簧鋼珠開關與裝卸料支撐板(34)的端部連接；

所述裁刀裝置(6)為放料裁刀裝置，所述放料裁刀裝置包括放料裁刀滑板(20)和對稱設置在兩塊墻板(1)內側的導軌A(11)，所述墻板(1)上設置有裁刀滑板行進電機(26)，裁刀滑板行進電機(26)驅動放料裁刀滑板(20)沿導軌A(11)滑動；所述放料裁刀滑板(20)的左右兩部分分別固定有一個放料壓輥氣缸(17)，兩個放料壓輥氣缸(17)的移動端共同連接有放料壓輥(24)，放料壓輥(24)前端設置有位置檢測裝置A(80)，所述放料裁刀滑板(20)上設置有壓輥滑軌(22),放料壓輥(24)與壓輥滑軌(22)的滑塊連接，實現放料壓輥氣缸(17)帶動放料壓輥(24)沿壓輥滑軌(22)運動；

所述放料裁刀滑板(20)的上下兩部分對稱地設置有放料上裁刀氣缸(12)和放料下裁刀氣缸(18)，所述放料上裁刀氣缸(12)的移動端通過放料上擺臂(13)連接有放料上裁刀(16)，放料上擺臂(13)通過裁刀旋轉軸A(14)與壓輥滑軌(22)的滑塊連接；所述放料下裁刀氣缸(18)的移動端通過放料下擺臂(19)連接有放料下裁刀(15)，放料下擺臂(19)通過裁刀旋轉軸B與壓輥滑軌(22)的滑塊連接。