[發明專利]靜止衛星成像導航與配準的姿態運動補償方法在審
| 申請號： | 201710273855.5 | 申請日： | 2017-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN107292831A | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發明（設計）人： | 呂旺;董瑤海;宋效正;曾擎;王皓;信思博 | 申請（專利權）人： | 上海衛星工程研究所 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 靜止 衛星 成像 導航 姿態 運動 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種靜止衛星成像導航與配準的姿態運動補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：分析遙感儀器的掃描反射機構光路，寫出從儀器成像系統視線到儀器出射視線的表達式；
步驟二：在遙感儀器掃描反射機構轉角上增加補償量，建立補償后的儀器出射實現表達式；
步驟三：衛星零姿態儀器不補償時的遙感儀器出射視線應與存在姿態運動并對掃描反射機構增加補償量時的遙感儀器出射視線相等，據此建立等式，從而求解補償量的表達式；
步驟四：對補償量表達式進行仿真校驗，確保推導正確性。
2.根據權利要求1所述的靜止衛星成像導航與配準的姿態運動補償方法，其特征在于，所述步驟二的補償量通過建立姿態運動補償計算模塊計算，以衛星姿態確定信息和掃描鏡轉角位置為輸入，以能夠抵消姿態干擾的掃描鏡補償量為輸出。
3.根據權利要求1所述的靜止衛星成像導航與配準的姿態運動補償方法，其特征在于，所述步驟三的等式在忽略姿態角二階小量的條件下求解，將補償量描述為衛星姿態歐拉角和掃描鏡轉角為變量的函數表達式。
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