[發明專利]單驅雙擺式純轉動微定位平臺

有效

• 申請號: 201710273588.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107131404B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 郭志永;田延嶺;周重凱;張大衛
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;H02N2/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種單驅雙擺式純轉動微定位平臺，包括主動驅動機構和被動順從機構；其特征在于，所述主動驅動機構采用左右對稱結構，包括基座Ⅰ和形成在其內部的導向機構，所述導向機構的左右兩端各設有一輸出端，在所述導向機構的下方設有一個壓電陶瓷，所述導向機構的兩個輸出端各與一垂直換向放大機構的輸入端連接，所述垂直換向放大機構輸出方向與輸入方向垂直，所述垂直換向放大機構的輸出端通過柔性連接塊與杠桿放大機構Ⅰ的輸入端連接，在所述杠桿放大機構Ⅰ的輸出端設有運動連接塊Ⅰ，所述杠桿放大機構Ⅰ與所述基座Ⅰ柔性連接；

所述被動順從機構采用中心對稱結構，包括連接在所述基座Ⅰ上方的基座Ⅱ、設置在所述基座Ⅱ右上方的運動平臺Ⅰ和設置在所述基座Ⅱ左下方的運動平臺Ⅱ，所述運動平臺Ⅰ和所述運動平臺Ⅱ各通過一個連接板簧Ⅰ和連接板簧Ⅱ與所述基座Ⅱ連接，所述連接板簧Ⅰ沿所述基座Ⅱ的縱向中心線設置，所述連接板簧Ⅱ沿所述基座Ⅱ的橫向中心線設置，在所述運動平臺Ⅰ的上端設有一輸入端，在所述運動平臺Ⅱ的下端設有一輸入端，所述運動平臺Ⅰ和所述運動平臺Ⅱ輸入端各與一個運動傳遞柔性桿的輸出端連接，每個所述運動傳遞柔性桿的輸入端與一個所述杠桿放大機構Ⅱ的輸出端連接，在所述杠桿放大機構Ⅱ的輸入端設有運動連接塊Ⅱ，所述杠桿放大機構Ⅱ與所述基座Ⅱ柔性連接；

兩個所述運動連接塊Ⅱ與兩個所述運動連接塊Ⅰ一一對應地采用運動連接螺栓連接。

2.根據權利要求1所述的單驅雙擺式純轉動微定位平臺，其特征在于，所述垂直換向放大機構采用SR放大機構。

3.根據權利要求1所述的單驅雙擺式純轉動微定位平臺，其特征在于，所述導向機構采用雙平行板導向機構。

4.根據權利要求1所述的單驅雙擺式純轉動微定位平臺，其特征在于，所述基座Ⅰ和所述基座Ⅱ采用基座連接螺栓連接，在所述基座Ⅰ和所述基座Ⅱ的連接處以及所述運動連接塊Ⅱ與所述運動連接塊Ⅰ的連接處均設有墊片。