[發(fā)明專利]一種電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710273484.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107984184A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世佩;曾丹明;唐雙林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣東卓建律師事務(wù)所44305
• 代理人: 王今剛

1.一種電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于，包括：

安裝機(jī)架；

來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)，所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝機(jī)架上，用于供碳刷放置并輸送至指定位置處；

碳刷裝配機(jī)構(gòu)，所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)與所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)連接，用于將由所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)輸送至指定位置處的所述碳刷安裝在指定對(duì)象上；

電機(jī)定位機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)上，用于供電機(jī)放置并對(duì)其進(jìn)行定位設(shè)置，以讓所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)將所述碳刷安裝在所述電機(jī)上；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)、所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)定位機(jī)構(gòu)電性連接，用以分別控制所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)、所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)定位機(jī)構(gòu)的工作。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于：所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)包括：

彈簧勾取模組，用于將設(shè)置在所述電機(jī)上供碳刷安裝的碳刷安裝槽上的彈簧勾取移動(dòng)，以可讓所述碳刷進(jìn)入所述碳刷安裝槽；

碳刷推送模組，所述碳刷推送模組與所述彈簧勾取模組相連接，用于將由所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)輸送至指定位置處的所述碳刷推送至所述電機(jī)的碳刷安裝槽上。

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于：所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)還包括一碳刷裝配安裝板，所述彈簧勾取模組連接固定在所述碳刷裝配安裝板上。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于：所述彈簧勾取模組包括彈簧勾取上下滑板、彈簧勾持件、勾持件驅(qū)動(dòng)源、上下滑板驅(qū)動(dòng)源、上下滑板驅(qū)動(dòng)源固定塊及上下滑板導(dǎo)向軸；

所述彈簧勾取上下滑板可移動(dòng)設(shè)于所述碳刷裝配安裝板上；

所述彈簧勾持件設(shè)于所述彈簧勾取上下滑板的一側(cè)端上；

所述勾持件驅(qū)動(dòng)源設(shè)于所述彈簧勾取上下滑板的另一側(cè)端上，并且通過(guò)一勾持件連接桿與所述彈簧勾持件連接；

所述上下滑板驅(qū)動(dòng)源連接固定于所述上下滑板驅(qū)動(dòng)源固定塊上，并連接所述彈簧勾取上下滑板，用以驅(qū)動(dòng)所述彈簧勾取上下滑板的上下移動(dòng)；

所述上下滑板導(dǎo)向軸的一端連接所述上下滑板驅(qū)動(dòng)源固定塊，另一端可活動(dòng)穿過(guò)所述彈簧勾取上下滑板，并與所述碳刷裝配安裝板連接。

5.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于：所述碳刷推送模組包括碳刷接收固定塊、碳刷推送桿、推送桿驅(qū)動(dòng)源及碳刷感應(yīng)器；

所述碳刷接收固定塊設(shè)于所述安裝機(jī)架上，且所述碳刷接收固定塊設(shè)有一用以接收由所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的所述碳刷的碳刷接收槽；

所述碳刷推送桿可移動(dòng)設(shè)于所述碳刷接收槽上；

所述推送桿驅(qū)動(dòng)源通過(guò)一推送桿驅(qū)動(dòng)源固定件而連接固定在所述碳刷接收固定塊上，并且所述推送桿驅(qū)動(dòng)源與所述碳刷推送桿連接，用以驅(qū)動(dòng)所述碳刷推送桿的移動(dòng)；

所述碳刷感應(yīng)器通過(guò)一感應(yīng)器固定件而連接固定在所述碳刷接收固定塊上，用以感應(yīng)是否有所述碳刷進(jìn)入所述碳刷接收槽，并將獲取的相關(guān)信息發(fā)送至所述控制系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于：所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)還包括一位移驅(qū)動(dòng)模組，所述位移驅(qū)動(dòng)模組包括位移移動(dòng)安裝塊、位移驅(qū)動(dòng)連接塊及位移驅(qū)動(dòng)源；

所述位移移動(dòng)安裝塊可移動(dòng)設(shè)于所述安裝機(jī)架上，并與所述碳刷裝配安裝板連接，用以與所述碳刷裝配安裝板連動(dòng)設(shè)置；

所述位移驅(qū)動(dòng)連接塊連接固定在所述碳刷裝配安裝板上；

所述位移驅(qū)動(dòng)源通過(guò)一位移驅(qū)動(dòng)源固定件而連接固定在所述安裝機(jī)架上，并且所述位移驅(qū)動(dòng)源與所述位移驅(qū)動(dòng)連接塊連接。

7.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)自動(dòng)裝配碳刷機(jī)，其特征在于：所述碳刷裝配機(jī)構(gòu)還包括一碳刷頂出模組，所述碳刷頂出模組包括碳刷頂出安裝座、碳刷頂出卡持件及碳刷頂出驅(qū)動(dòng)源；

所述碳刷頂出安裝座與所述碳刷裝配安裝板連接

所述碳刷頂出驅(qū)動(dòng)源設(shè)于所述碳刷頂出安裝座上；

所述碳刷頂出卡持件與所述碳刷頂出驅(qū)動(dòng)源連接，用以頂出由所述來(lái)料輸送機(jī)構(gòu)輸送至指定位置處的所述碳刷，并將其卡持送至所述電機(jī)的碳刷安裝槽上；所述碳刷頂出卡持件上設(shè)有用以卡持所述碳刷的碳刷卡槽，且所述碳刷頂出卡持件上設(shè)有用以封蓋所述碳刷卡槽的卡槽蓋。