[發明專利]一種帶吸盤的抓取裝置

在審

• 申請號: 201710273384.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106892269A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 湯今朝
• 申請（專利權）人: 漳州市貴安機械工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B65G49/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，特別是一種帶吸盤的抓取裝置。

背景技術

在玻璃制品、鋼板制品、瓷磚、大理石板等具有光滑平面的平板型產品進行加工和轉移過程中都可以采用吸盤工具進行抓取，現有技術中的這種吸盤抓取工具都是采用單一的大吸盤式結構設計，雖然具有結構簡單等優點，但是由于其結構方式固定，不能針對各種大小不一的產品進行調整抓取，其結構方式限定了其使用的局限性。

發明內容

為解決現有技術中吸盤工具中所存在的缺陷和問題，提供一種帶吸盤的抓取裝置。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種帶吸盤的抓取裝置包括四根卡緊固定連接機構，四根卡緊固定連接機構之間頭尾相連，形成一個方形結構體；所述的卡緊固定連接機構包括四條折邊橫板和一條圓型中軸，圓型中軸伸出四條連接筋與四條折邊橫板相固定連接，在每兩條折邊橫板之間形成一個卡槽，卡緊固定連接機構在四個方向上分布著四個卡槽，四個卡槽用于與其它部件相配合連接；所述的四根卡緊固定連接機構之間采用一連接塊進行連接，連接塊的兩對稱邊上均有通孔，連接塊上的通孔與卡緊固定連接機構上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接通孔與卡槽使連接塊在兩端固定在兩個卡緊固定連接機構上；在所述的四根卡緊固定連接機構上連接著若干吸盤，吸盤固定連接在一支撐塊上，支撐塊上設有連接孔，所述的連接孔與卡緊固定連接機構上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接連接孔與卡槽，使支撐塊固定在卡緊固定連接機構上。

所述的四根卡緊固定連接機構的四個面上均有卡槽，四個面的結構均是完全相同的，各個面均可通過卡槽連接各部件。

所述的卡緊固定連接機構上還連接一連接基座，所述的連接基座上設有連接孔，所述的連接孔與卡緊固定連接機構上的卡槽相配合，并且通過緊固件連接連接孔與卡槽，使連接基座固定在卡緊固定連接機構上。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的帶吸盤的抓取裝置采用四根結構完全相的卡緊固定連接機構組成，每根卡緊固定連接機構上的四個面都完全相同，四個面上均設有一個卡槽，通過該卡槽可連接各部件，各卡緊固定連接機構之間也是通過在卡槽上連接連接塊進行固定連接，因此，通過卡緊固定連接機構實現了模塊化組裝，不但可以隨便增加或者更換吸盤的數量，而且也可以隨時調整吸盤的連接位置以及連接方位，可以在卡緊固定連接機構的四個面上連接吸盤，因此，可以模塊化、組裝化生產，可有效降低生產成本，同時可以按照工件的大小以及形狀來調整吸盤，以用適合各式各樣的工具抓取需求，具有操作方便、適應性強且結構穩定等優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的一種帶吸盤的抓取裝置作進一步說明。

圖1為本發明的一種帶吸盤的抓取裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的A處局部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發明的一種帶吸盤的抓取裝置包括四根卡緊固定連接機構10，四根卡緊固定連接機構10的結構完全相同，四根卡緊固定連接機構10之間頭尾相連，形成一個方形結構體。

如圖1和圖2所示，卡緊固定連接機構10包括四條折邊橫板11和一條圓型中軸12，圓型中軸12伸出四條連接筋13與四條折邊橫板11相固定連接，在每兩條折邊橫板11之間形成一個卡槽14，其橫截面類似一個“米”字型結構。卡緊固定連接機構10在四個方向上分布著四個卡槽14，即卡緊固定連接機構10在四個方向上均具有相同的結構，卡槽14用于與其它部件相配合連接。

如圖1和圖2所示，四根卡緊固定連接機構10之間采用一連接塊20進行連接，連接塊20是一個兩邊呈90度折邊結構的連接體，連接塊20的兩對稱邊上均有通孔21，通孔21與卡緊固定連接機構10上的卡槽14相配合，即連接塊20兩側的通孔21分別與相鄰的兩個卡緊固定連接機構10上的卡槽14相配合，然后在卡槽14與通孔21之間卡上緊固件即可，該緊固件可以采用螺絲螺母結構，也可以采用其它具有插銷結構的形式。通過緊固件固定在通孔21與卡槽14之間，使連接塊20在兩端固定在兩個卡緊固定連接機構10上，從而使四根卡緊固定連接機構10之間首尾相連。