[發(fā)明專利]一種四爪式法蘭氣動定位夾緊機構

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• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106984989A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳雪琴;許言;祝許寶;陳炎森
• 申請（專利權）人: 合肥匯凌汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 余成俊

技術領域：

本發(fā)明涉及汽車排氣系統(tǒng)產品焊接夾具，主要涉及一種四爪式法蘭氣動定位夾緊機構。

背景技術：

法蘭被廣泛應用于汽車排氣系統(tǒng)產品的相互連接，一般采用焊接的方式與鋼管固定，具有安裝、拆卸快捷，更換方便的特點。但法蘭與鋼管的焊接尺寸精度和法蘭表面的平面度需得到有效控制，否則會出現兩汽車排氣系統(tǒng)產品的法蘭連接不上和連接面漏氣的問題，因此在汽車排氣系統(tǒng)產品制作過程中法蘭的定位和夾緊尤為重要。

發(fā)明內容：

本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種四爪式法蘭氣動定位夾緊機構，采用自動化氣缸推動，可完全替代手工夾緊定位的操作方式，具有方便快捷、效率高、定位準、夾緊力強、節(jié)省人力成本的優(yōu)點。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

一種四爪式法蘭氣動定位夾緊機構，包括有底板，所述底板上設有滑軌，其特征在于：所述滑軌上配合安裝有滑槽機構，所述滑槽機構的一端安裝有連接板，所述連接板的圓周方向上通過連桿安裝有其對應且可移動的法蘭定位板，所述連桿上與法蘭定位板的連接處設有拐點，且此處的連桿拐點處設有傾斜設置的滑動槽，所述法蘭定位板的后方與連接板之間安裝有動力驅動氣缸，所述連桿的前端端部分別安裝有卡爪，所述法蘭定位板與卡爪之間安裝待裝夾的法蘭，所述法蘭定位板上分布有用于定位待裝夾法蘭的定位銷。

所述的滑槽機構由其后方的氣缸驅動，所述氣缸通過固定板和加強板安裝在滑軌后方的底板上，且氣缸的活塞桿伸出端通過連接桿與滑槽機構連接。

所述的滑槽機構包括有底座，所述底座的下端部設有與滑軌配合導向的導槽，所述底座上的后端中部與連接桿連接，所述底座上端部后端部安裝有連接板。

所述的連接板上分別安裝卡槽，所述安裝卡槽中卡裝有連桿，且通過軸轉動安裝固定。

所述的連桿上與法蘭定位板的連接處設有向外擴張的拐點，且連桿上拐點處設有傾斜向下的腰形滑動槽，所述法蘭定位板上設有與連桿卡裝的卡槽，且通過銷軸安裝在連桿的腰形滑動槽處。

所述的連桿的前端面上安裝有與其垂直的卡爪，所述卡爪上設有與法蘭定位板上的定位銷配合的卡槽。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明可用于汽車排氣系統(tǒng)產品及其他帶有法蘭盤的類似產品的焊接夾具設備上；其采用自動化氣缸推動，可完全替代手工夾緊定位的操作方式，具有方便快捷、效率高、定位準、夾緊力強、節(jié)省人力成本的優(yōu)點，同時可以保障產品法蘭平面度，防止因焊接變形而造成產品法蘭翹曲，而造成的產品裝配不良等問題。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明卡爪閉合狀態(tài)的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明卡爪打開狀態(tài)的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明工作配合使用下的結構示意圖。

其中：1為底板；2為滑槽機構；3為腰型滑動槽(共四只)；4為滑軌；5 為連接桿；6為氣缸；7為固定板；8為加強板；9為連接板；10為軸；11為連桿(共四只)；12為氣缸；13為銷軸；14為卡爪(共四只)；15為定位銷(共四只)；16為法蘭定位板；17為法蘭,18為連接桿；19為排氣系統(tǒng)待焊接工件。

具體實施方式：

參見附圖。

一種四爪式法蘭氣動定位夾緊機構，包括有底板1，所述底板1上設有滑軌 4，所述滑軌4上配合安裝有滑槽機構2，所述滑槽機構2的一端安裝有連接板9，所述連接板9的圓周方向上通過連桿11安裝有其對應且可移動的法蘭定位板 16，所述連桿11上與法蘭定位板16的連接處設有拐點，且此處的連桿11拐點處設有傾斜設置的滑動槽，所述法蘭定位板16的后方與連接板之間安裝有動力驅動氣缸12，氣缸12通過連接桿18與連接板9連接，所述連桿11的前端端部分別安裝有卡爪14，所述法蘭定位板16與卡爪14之間安裝待裝夾的法蘭17，所述法蘭定位板16上分布有用于定位待裝夾法蘭的定位銷15。

所述的滑槽機構2由其后方的氣缸6驅動，所述氣缸12通過固定板7和加強板8安裝在滑軌后方的底板上，且氣缸6的活塞桿伸出端通過連接桿5與滑槽機構連接。

所述的滑槽機構2包括有底座，所述底座的下端部設有與滑軌配合導向的導槽，所述底座上的后端中部與連接桿15連接，所述底座上端部后端部安裝有連接板9。

所述的連接板9上分別安裝卡槽，所述安裝卡槽中卡裝有連桿11，且通過軸10轉動安裝固定。