[發明專利]一種電動式貨機攜行裝卸平臺

有效

• 申請號: 201710273160.7
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107097971B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 張璞;趙志忠;劉東方
• 申請（專利權）人: 北京首翔安達科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動式貨機攜行裝卸平臺，包括升降臺和位于所述升降臺前端的趾板，還包括設置于所述升降臺兩側的四個支撐腿，所述支撐腿具有多個依次套接的伸縮缸，其最外層伸縮缸分別與所述水平伸縮連接裝置連接，由所述前水平電動推桿和所述后水平電動推桿驅動沿水平方向縮入、伸出對應的所述升降臺豁口，所述支撐腿最內層伸縮缸的下端分別安裝有所述方向輪和所述輪轂電機式行走輪，四個伸縮缸可同步也可逐個地沿垂直于升降臺承載面的方向伸縮。本發明具有結構簡單、重量輕、故障率低、維修簡便，升降便捷特點，可為民航貨機裝卸各種裝備物資；可利用自身機構裝置，配合機艙地板的輸送系統，自行攀爬登、離各型民航貨機，隨飛機一起飛行。

技術領域：

本發明涉及航空地面裝卸保障裝備領域，具體涉及一種電動式貨機攜行裝卸平臺，適于為民航貨機快速安全地實施裝卸作業，并可收折后隨飛機攜行。

背景技術：

航空運輸是構成交通投送體系的重要組成，當機場缺乏地面裝卸保障設備而致無法為飛機裝、卸物資裝備時，亟需研制一種可跟隨飛機攜行的裝卸平臺裝備。

如何發明設計一種適用于各種型號民航貨機，在機場不具備地面裝卸保障設備條件的情況下，快速安全地完成裝卸任務，并可隨飛機攜行，結構簡單、重量輕、安全可靠、操作簡便、無需輔助設備、性價比高、方便維護與管理的貨機攜行裝卸平臺，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容：

本發明要解決的問題在于提供一種貨機攜行裝卸平臺，如圖1、圖2和圖3所示，可以隨飛機攜行，當出發機場或者到達機場不能提供地面裝卸保障設備時，可快速為民航貨機進行裝卸作業；

本發明采用多級電動式伸縮缸作為支撐腿，利用四個支撐腿的垂直伸縮功能實現收折與展開工作原理創造了整體結構，實現了整體結構簡單、重量輕、安全可靠、操作簡便、收折進入機艙和展開出機艙的動作快捷、無需輔助設備即可實現收折和展開的狀態轉變，自行登離飛機的功能，本發明可以在垂直升降行程內的任意高度進行裝卸作業，如對貨機的下貨艙進行裝卸，本發明便于維護與管理；

本發明還采用在位于靠近趾板端的升降臺兩側的兩個所述支撐腿，即前支撐腿的底部安裝有驅動自行走功能的所述輪轂電機式行走輪，遠離趾板端的升降臺兩側的兩個所述支撐腿，即后支撐腿的底部安裝有控制行走方向的所述方向輪；

本發明還采用水平伸縮連接裝置，包括前水平伸縮連接裝置、前水平電動推桿、前電動推桿電機與減速器、后水平伸縮連接裝置、后電動推桿、后電動推桿電機與減速器，所述前水平伸縮連接裝置和所述后水平伸縮連接裝置，分別通過前水平電動推桿和后電動推桿將四個所述支撐腿與所述升降臺之間進行連接，實現四個所述支撐腿的水平伸縮功能；如圖16所示，當本發明出機艙后伸展工作時，以及在地面行走時，所述前水平伸縮連接裝置和所述后水平伸縮連接裝置，在前水平電動推桿與后電動推桿的驅動下，四個所述支撐腿水平伸出所述升降臺豁口，使所述升降臺的有效工作面積最大化；如圖15所示，當本發明進入飛機準備攜行時，四個所述支撐腿水平收縮回所述升降臺豁口內，保持與所述升降臺同樣的寬度，所述升降臺的寬度小于飛機艙門寬度。

本發明還采用斜支撐桿裝置，斜支撐桿裝置由斜支撐電動推桿、鉸接件、鎖緊件組成，斜支撐桿裝置收縮隱藏于所述升降臺內部的靠近后支撐腿的位置，如圖17所示，斜支撐電動推桿的底部的鉸接件安裝在靠近后支撐腿的升降臺內壁上，如圖7所示，當后支撐腿要進、出機艙時，斜支撐電動推桿從升降臺下方的沿斜下方向伸出，與后支撐腿的第二節伸縮缸13的端頭部位的鎖緊件相連接，鎖緊件采用電磁鐵擋塊，通過電源控制實現與斜支撐電動推桿的鎖緊連接和釋放，鎖緊連接后的后支撐腿位置形成三角狀加固。

本發明采用的技術方案為：

一種電動式貨機攜行裝卸平臺，用于隨飛機攜行和裝卸貨物，包括升降臺和位于所述升降臺前端的趾板，還包括：