[發明專利]穿梭車和物流運輸系統

在審

• 申請號: 201710272755.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106865093A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 石紅斌;張鳴;葉培林;厲明;鄭朝華
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鷺工業設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種穿梭車，其特征在于，包括車本體、升轉驅動組件；

所述車本體具有容置腔，所述車本體的承載面上開設有開口，所述開口與所述容置腔連通；所述升轉驅動組件包括頂升驅動件、旋轉驅動組件、載物臺和控制系統；所述旋轉驅動組件安裝在所述容置腔內，且所述旋轉驅動組件與所述頂升驅動件的一端連接，所述頂升驅動件的另一端與所述載物臺連接；所述頂升驅動件及所述旋轉驅動組件分別與所述控制系統電連接；

所述控制系統用于控制所述頂升驅動件動作，以使所述載物臺遠離所述承載面，或者蓋合所述開口；所述控制系統還用于控制所述旋轉驅動組件在所述載物臺遠離所述承載面的狀態下，驅動所述頂升驅動件轉動，以帶動所述載物臺轉動。

2.如權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括動力件、第一齒輪和第二齒輪，所述動力件安裝在所述容置腔內，并與所述第一齒輪連接，以驅動所述第一齒輪轉動；所述第二齒輪與所述容置腔的底面轉動連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述頂升驅動件的一端與所述第二齒輪連接，另一端與所述載物臺連接。

3.如權利要求2所述的穿梭車，其特征在于，所述動力件與所述第一齒輪的齒心連接，所述頂升驅動件的一端與所述第二齒輪的齒心連接。

4.如權利要求2所述的穿梭車，其特征在于，所述載物臺為板狀結構，所述頂升驅動件與所述載物臺的中心連接。

5.如權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述承載面上設置有容置凹槽，所述容置凹槽的形狀大小與所述載物臺的形狀大小相同，且所述容置凹槽的底壁與所述開口連通，并形成限位臺階。

6.如權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述承載面呈矩形，所述穿梭車還包括兩個長條狀的頂升機構，兩個所述頂升機構凸設在所述承載面的兩端緣，并關于所述承載面的對稱線對稱設置，兩個所述頂升機構及所述承載面形成凹陷部，所述升轉驅動組件設置在所述凹陷部。

7.如權利要求6所述的穿梭車，其特征在于，所述頂升驅動件可驅動所述載物臺遠離所述承載面的高度大于兩個所述頂升機構的高度，且所述控制系統用于控制所述旋轉驅動組件在所述載物臺遠離所述承載面的高度大于兩個所述頂升機構的狀態下，驅動所述頂升驅動件轉動，以帶動所述載物臺轉動。

8.如權利要求1所述的穿梭車，其特征在于，所述穿梭車還包括多個緩沖件，多個所述緩沖件分別安裝在所述車本體的車頭和車尾上。

9.如權利要求8所述的穿梭車，其特征在于，所述穿梭車還包括兩個擋板，所述擋板設置有多個通孔，所述緩沖件包括相互連接的卡接部和彈性部，所述彈性部的直徑大于所述卡接部的直徑，所述卡接部遠離所述彈性部的一端設置有螺紋，多個所述緩沖件分別穿過兩個所述擋板的多個所述通孔，并與所述車頭或車尾螺紋配合，并將兩個所述擋板固定在所述車頭和車尾。

10.一種物流運輸系統，其特征在于，包括貨架和如權利要求1-9任意一項所述的穿梭車，所述貨架包括穿梭軌道，所述穿梭車與所述穿梭軌道滑動連接。