[發明專利]一種電機控制方法、電機控制裝置及電動自行車

有效

• 申請號: 201710272449.7
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107070349B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 高峰
• 申請（專利權）人: 太倉市悅博電動科技有限公司
• 主分類號: H02P23/02
• 分類號: H02P23/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本發明提供了一種電機控制方法、電機控制裝置及電動自行車，該方法通過微控制器采集功率驅動電路的電流信號、踩踏扭矩信號、電機轉速信號和功率驅動電路的電流信號中的一種或多種信號，并根據采集到的信號變化，輸出控制信號，對電機進行調控。通過監測功率驅動電路的電流信號、踩踏扭矩信號、電機轉速信號的變化情況，可以對電機進行精確控制，避免離合器斷開瞬間，電機的驅動帶滯后引起的電機繼續高速運轉，進而避免電機發出空載的尖嘯聲，延長電機使用壽命的同時，給用戶較好的騎行體驗。

技術領域

本發明涉及電動自行車技術領域，涉及一種電機控制方法，與該控制方法相適應的電機控制裝置，以及使用該電機控制裝置的電動自行車。

背景技術

自行車的倒剎技術是指通過倒剎輪轂，將腳踏板反向踩下，鏈條反向運動，驅動倒剎輪轂進行剎車制動。隨著自行車的倒剎技術應用越來越廣泛，技術人員開始嘗試在電動自行車上也使用倒剎技術，在此過程中，技術人員發現，雖然可以通過檢測倒剎信號來切斷電動車的電機輸出，然而由于電動自行車的控制器為保證電機輸出的連續，使得電機的驅動帶有一定的滯后性，在離合器斷開的瞬間，電機依舊保持運轉狀態，由于負載的消失，導致電機轉速迅速升高，發出空載的尖嘯聲，影響用戶的騎行體驗。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種電機控制方法，與該控制方法相適應的電機控制裝置，以及使用該電機控制裝置的電動自行車。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了電機控制方法，通過微控制器采集功率驅動電路的電流信號、踩踏扭矩信號、電機轉速信號中的一種或多種，并根據采集到的信號的變化輸出控制信號，對電機進行調控。

進一步地，

a、當所述電流信號所轉化的電壓信號變化的負斜率大于第一設定值，或轉速信號變化的正斜率大于第二設定值時，微控制器輸出的控制信號為：降低脈沖寬度調制信號或制動信號，以調控電機；

b、當所述踩踏扭矩信號對應轉速大于電壓信號對應轉速，或踩踏扭矩信號的斜率大于第三設定值時，微控制器輸出的控制信號為：撤銷制動信號，并緩慢增加脈沖寬度調制信號，以調控電機。

進一步地，

a、當所述踩踏扭矩信號的負斜率大于第四設定值或所述踩踏扭矩信號降為0時，微控制器輸出的控制信號為：降低脈沖寬度調制信號或制動信號，以調控電機；

b、當所述踩踏扭矩信號由0變為其他值，或所述踩踏扭矩信號的斜率大于第三設定值時，微控制器輸出的控制信號為：撤銷制動信號，并緩慢增加脈沖寬度調制信號，以調控電機。

進一步地，所述電流信號通過電流反饋電路轉換為電壓信號后，發送至微控制器；所述踩踏扭矩信號通過輸入控制電路發送至微控制器；所述電機轉速信號通過轉速反饋電路發送至微控制器；所述微控制器輸出的控制信號發送至功率驅動電路，并通過功率驅動電路對電機進行調控。

進一步地，所述第一設定值、第二設定值、第三設定值和第四設定值預先寫入所述微控制器內。

進一步地，所述微控制器每隔一定時間對功率驅動電路的電流信號、踩踏扭矩信號、電機轉速信號中的一種或多種進行采集。

本發明還提供了一種電動自行車電機控制裝置，其包括：

微控制器，用于采集電流信號、踩踏扭矩信號和電機轉速信號，并將信號進行處理運算后，輸出控制信號；

功率驅動電路，用于接收微控制器輸出的控制信號，并根據所述控制信號對電機進行控制；

電流反饋電路，用于對功率驅動電路的電流信號進行采樣，并將該信號發送給所述微控制器；