[發明專利]一種托盤自動鋪膜裝置

在審

• 申請號: 201710272377.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106995067A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 劉尊鳳;方新目;周建昌
• 申請（專利權）人: 廣東合捷國際供應鏈有限公司
• 主分類號: B65B41/14
• 分類號: B65B41/14;B65B61/06
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 謝嘉舜

1.一種托盤自動鋪膜裝置，包括升降機構、鋪膜機構以及膜卷滾筒組，所述升降機構安裝支撐于地面，用于帶動所述鋪膜機構進行下降與回升，所述膜卷滾筒組安裝固定于所述鋪膜機構的一側，給所述鋪膜機構提供鋪設用的薄膜，其特征在于：

所述升降機構包括升降支架、升降傳動機構和升降電機，所述升降支架頂部設有垂直于地面的升降導軌，所述鋪膜機構滑動設置在所述升降導軌上；所述升降電機安裝于所述升降支架底部，通過所述升降傳動機構與所述鋪膜機構傳動連接，通過所述升降電機輸出軸正轉與反轉，以使所述升降傳動機構帶動所述鋪膜機構沿所述升降導軌長度方向進行往復下降鋪膜與回升復位；

所述鋪膜機構包括支撐框架、取膜電機、取膜組件、取膜傳動機構和切膜組件，所述支撐框架滑動卡裝于所述升降導軌，所述支撐框架開有平行于地面的取膜導軌，所述取膜組件滑動安裝在所述取膜導軌上，所述取膜電機安裝在所述支撐框架靠近所述升降支架的一端，通過所述取膜傳動機構與所述取膜組件傳動連接；通過所述取膜電機輸出軸正轉與反轉，以使所述取膜傳動機構帶動所述取膜組件沿所述取膜導軌長度方向遠離所述升降支架或靠近所述升降支架；所述切膜組件固定安裝于所述支撐框架位于靠近所述升降支架的一端，用于當所述取膜組件遠離所述升降支架進行取膜動作時，進行切膜動作。

2.如權利要求1所述的托盤自動鋪膜裝置，其特征在于：所述升降支架為一根平行與地面的直線橫桿，所述直線橫桿兩端分別垂直延伸有長度相同的支腿，兩所述支腿呈相對設置并分別具有用于固定于地面的固定部；所述升降導軌分別位于兩所述支腿的頂部；

所述升降電機位于一側支腿的底部；所述升降傳動機構包括升降鏈條、升降鏈輪、升降主動軸和升降從動軸，所述升降電機的輸出軸垂直可轉動的穿接于一側所述支腿；所述升降電機的輸出軸與所述升降主動軸的一端同軸連接，所述升降主動軸的另一端垂直可轉動的穿接于另一側所述支腿；所述升降從動軸位于所述升降支架頂部，所述升降從動軸的兩端分別垂直可轉動的穿接于兩所述支腿，并與所述直線橫桿平行，所述升降鏈輪分別安裝于所述升降主動軸與所述升降從動軸的兩端，所述升降主動軸與所述升降從動軸分別通過升降鏈條嚙合兩端升降鏈輪形成嚙合傳動。

3.如權利要求2所述的托盤自動鋪膜裝置，其特征在于：所述支撐框架分別由兩根相對平行的橫桿與兩根相對平行的縱桿相互連接圍設組成，所述橫桿與所述縱桿相互垂直；兩所述縱桿外側與兩所述支腿相互垂直并滑動安裝于所述升降導軌上；所述取膜導軌分別位于兩所述縱桿的內側；

所述取膜電機通過電機座安裝于一側所述縱桿靠近所述支腿的一端下方；所述取膜傳動機構包括取膜主動軸、取膜從動軸、取膜鏈輪、電機鏈輪以及取膜鏈條，所述取膜電機的輸出軸同軸套設有所述電機鏈輪；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別位于所述縱桿的兩端；所述取膜主動軸位于所述取膜電機的上方，所述取膜主動軸的兩端分別可轉動的穿接于兩所述縱桿，并平行于所述橫桿；所述取膜從動軸的兩端分別可轉動的穿接于兩所述縱桿于所述橫桿平行，并位于所述縱桿的另一端；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸的兩端分別套設有所述取膜鏈輪，所述電機鏈輪與所述取膜主動軸一端的所述取膜鏈輪通過所述取膜鏈條嚙合傳動；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別通過取膜鏈條嚙合兩端取膜鏈輪形成嚙合傳動。

4.如權利要求3所述的托盤自動鋪膜裝置，其特征在于：所述取膜組件包括取膜機械手、取膜橫桿以及卡座，所述取膜橫桿兩端滑動設置在所述取膜導軌上，與所述取膜導軌相互垂直并位于所述取膜從動軸與所述支腿之間，所述取膜橫桿兩端與所述取膜鏈條固定連接，以使取膜鏈條帶動所述取膜橫桿沿所述取膜導軌長度方向滑動，所述取膜橫桿通過所述卡座與所述取膜機械手固定安裝，所述取膜機械手具有用于夾緊薄膜的開合端，所述取膜機械手開合端朝向所述取膜主動軸。

5.如權利要求4所述的托盤自動鋪膜裝置，其特征在于：所述切膜組件位于所述取膜組件的下側，包括切刀、無桿氣缸、切刀座以及無桿氣缸座，所述無桿氣缸座兩端固定設置在兩所述縱桿上與所述橫桿相互平行，并位于所述取膜橫桿與所述支腿之間，所述無桿氣缸固定在所述無桿氣缸座上，所述切刀通過所述切刀座滑動設置在所述無桿氣缸上，且刀刃朝向與所述橫桿平行，以使無桿氣缸帶動所述切刀沿所述無桿氣缸座長度方向滑動；所述切刀刀刃高度高于所述取膜機械手的設置高度。