[發(fā)明專利]搬運裝置及搬運裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710272264.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107043908B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳策;朱曉慶;劉祥超;甘柏林;王晃
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: C23C14/04
• 分類號: C23C14/04;C23C14/24;C23C14/54
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種搬運裝置。該搬運裝置包括車箱、第一對位設(shè)備和控制電機。第一對位設(shè)備設(shè)置于車箱與蒸鍍裝置對接的一側(cè)，第一對位設(shè)備包括第一對位元件，第一對位元件用于感應(yīng)蒸鍍裝置上預(yù)設(shè)的第一對位標(biāo)識；控制電機與第一對位設(shè)備連接，控制電機用于根據(jù)第一對位設(shè)備的感應(yīng)信息調(diào)整車箱相對于蒸鍍裝置的方位。本發(fā)明還涉及一種控制方法，包括：感應(yīng)預(yù)設(shè)的第一對位標(biāo)識，輸出第一感應(yīng)信息；判斷所述第一感應(yīng)信息是否符合預(yù)設(shè)的第一對位標(biāo)識的信息；如果所述第一感應(yīng)信息不符合所述第一對位標(biāo)識的信息，則調(diào)整所述搬運裝置相對于所述蒸鍍裝置的方位，繼續(xù)感應(yīng)所述第一對位標(biāo)識。上述搬運裝置與控制方法，搬運裝置與蒸鍍裝置對位省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空蒸鍍技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搬運裝置及搬運裝置的控制方法。

背景技術(shù)

OLED(Organic Light Emitting Diode，有機發(fā)光二極管)顯示面板具有自發(fā)光、反應(yīng)快、亮度高、輕薄等諸多優(yōu)點，已經(jīng)逐漸成為顯示領(lǐng)域的主流。OLED顯示面板的子像素單元包括陽極、發(fā)光層和陰極。其中，發(fā)光層采用有機電致發(fā)光材料形成，目前主要采用掩膜板(Mask)并通過蒸鍍工藝制作在各子像素單元中。

在進行上述的蒸鍍工藝時，需要將裝有多個掩模板的卡匣運送至蒸鍍裝置的腔體內(nèi)。首先，將含有卡匣的搬運小車行進至蒸鍍裝置。然后，工作人員將卡匣放置在蒸鍍裝置的腔體內(nèi)部。卡匣中的掩膜板供蒸鍍材料使用。

但是，在將卡匣運送至蒸鍍裝置內(nèi)的過程中，搬運小車與蒸鍍裝置的對位過程完全靠手動進行，對位耗時耗力，且對位存在偏差，對位的成功率不高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述搬運小車與蒸鍍裝置的對位過程耗時耗力，且對位成功率不高的問題，提供一種搬運裝置及搬運裝置的控制方法。

一種搬運裝置，用于將掩模板搬運至蒸鍍裝置中。所述搬運裝置包括：車箱、第一對位設(shè)備和控制電機。所述第一對位設(shè)備設(shè)置于所述車箱與所述蒸鍍裝置對接的一側(cè)，所述第一對位設(shè)備包括第一對位元件，所述第一對位元件用于感應(yīng)所述蒸鍍裝置上預(yù)設(shè)的第一對位標(biāo)識并生成第一感應(yīng)信息；所述控制電機設(shè)置于所述車箱內(nèi)，所述控制電機與所述第一對位設(shè)備連接，所述控制電機用于根據(jù)所述第一感應(yīng)信息調(diào)整所述車箱相對于所述蒸鍍裝置的方位。

在其中一個實施中，所述第一對位設(shè)備還包括第二對位元件，所述第二對位元件用于感應(yīng)所述車箱與所述蒸鍍裝置的距離。

在其中一個實施中，所述第一對位元件包括視覺感應(yīng)元件，所述第二對位元件包括距離感應(yīng)元件。

在其中一個實施中，所述搬運裝置還包括傳動機構(gòu)、卡匣和第二對位設(shè)備，所述傳動機構(gòu)設(shè)置于所述車箱內(nèi)，所述傳動機構(gòu)與所述控制電機連接；所述卡匣位于所述車箱內(nèi)，且所述卡匣與所述傳動機構(gòu)連接，所述卡匣用于存放所述掩模板；所述第二對位設(shè)備設(shè)置于所述車箱上與所述蒸鍍裝置對接的一側(cè)或所述卡匣朝向所述蒸鍍裝置的一側(cè)，所述第二對位設(shè)備與所述控制電機連接，所述第二對位設(shè)備用于感應(yīng)所述蒸鍍裝置內(nèi)的卡匣平臺并相應(yīng)生成第二感應(yīng)信息；所述控制電機根據(jù)所述第二感應(yīng)信息控制所述傳動機構(gòu)將所述卡匣傳送至所述卡匣平臺上。

在其中一個實施中，所述搬運裝置還包括第三對位設(shè)備，所述第三對位設(shè)備設(shè)置于所述車箱的底部，所述第三對位設(shè)備用于感應(yīng)所述車箱與所述蒸鍍設(shè)備對接路徑上預(yù)設(shè)的第二對位標(biāo)識，且所述控制電機與所述第三對位設(shè)備連接。

上述搬運裝置在行進至蒸鍍裝置的過程中，第一對位元件感應(yīng)蒸鍍裝置上預(yù)設(shè)的第一對位標(biāo)識，并且將第一感應(yīng)信息傳送至控制電機。第一感應(yīng)信息表明第一對位元件是否感應(yīng)到第一對位標(biāo)識，并且可以反映出第一對位元件是否對準(zhǔn)第一對位標(biāo)識。控制電機根據(jù)第一感應(yīng)信息控制車箱移動，直至車箱與蒸鍍裝置對準(zhǔn)。這樣，搬運裝置與蒸鍍裝置通過第一對位元件自動對位，對位省時省力，且對位準(zhǔn)確，成功率高。

一種搬運裝置的控制方法，用于控制所述搬運裝置相對于蒸鍍裝置的方位，包括：