[發明專利]搬運裝置及搬運裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710272264.6
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107043908B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳策;朱曉慶;劉祥超;甘柏林;王晃
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: C23C14/04
• 分類號: C23C14/04;C23C14/24;C23C14/54
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種搬運裝置。該搬運裝置包括車箱、第一對位設備和控制電機。第一對位設備設置于車箱與蒸鍍裝置對接的一側，第一對位設備包括第一對位元件，第一對位元件用于感應蒸鍍裝置上預設的第一對位標識；控制電機與第一對位設備連接，控制電機用于根據第一對位設備的感應信息調整車箱相對于蒸鍍裝置的方位。本發明還涉及一種控制方法，包括：感應預設的第一對位標識，輸出第一感應信息；判斷所述第一感應信息是否符合預設的第一對位標識的信息；如果所述第一感應信息不符合所述第一對位標識的信息，則調整所述搬運裝置相對于所述蒸鍍裝置的方位，繼續感應所述第一對位標識。上述搬運裝置與控制方法，搬運裝置與蒸鍍裝置對位省時省力。

技術領域

本發明涉及真空蒸鍍技術領域，特別涉及一種搬運裝置及搬運裝置的控制方法。

背景技術

OLED(Organic Light Emitting Diode，有機發光二極管)顯示面板具有自發光、反應快、亮度高、輕薄等諸多優點，已經逐漸成為顯示領域的主流。OLED顯示面板的子像素單元包括陽極、發光層和陰極。其中，發光層采用有機電致發光材料形成，目前主要采用掩膜板(Mask)并通過蒸鍍工藝制作在各子像素單元中。

在進行上述的蒸鍍工藝時，需要將裝有多個掩模板的卡匣運送至蒸鍍裝置的腔體內。首先，將含有卡匣的搬運小車行進至蒸鍍裝置。然后，工作人員將卡匣放置在蒸鍍裝置的腔體內部。卡匣中的掩膜板供蒸鍍材料使用。

但是，在將卡匣運送至蒸鍍裝置內的過程中，搬運小車與蒸鍍裝置的對位過程完全靠手動進行，對位耗時耗力，且對位存在偏差，對位的成功率不高。

發明內容

基于此，有必要針對上述搬運小車與蒸鍍裝置的對位過程耗時耗力，且對位成功率不高的問題，提供一種搬運裝置及搬運裝置的控制方法。

一種搬運裝置，用于將掩模板搬運至蒸鍍裝置中。所述搬運裝置包括：車箱、第一對位設備和控制電機。所述第一對位設備設置于所述車箱與所述蒸鍍裝置對接的一側，所述第一對位設備包括第一對位元件，所述第一對位元件用于感應所述蒸鍍裝置上預設的第一對位標識并生成第一感應信息；所述控制電機設置于所述車箱內，所述控制電機與所述第一對位設備連接，所述控制電機用于根據所述第一感應信息調整所述車箱相對于所述蒸鍍裝置的方位。

在其中一個實施中，所述第一對位設備還包括第二對位元件，所述第二對位元件用于感應所述車箱與所述蒸鍍裝置的距離。

在其中一個實施中，所述第一對位元件包括視覺感應元件，所述第二對位元件包括距離感應元件。

在其中一個實施中，所述搬運裝置還包括傳動機構、卡匣和第二對位設備，所述傳動機構設置于所述車箱內，所述傳動機構與所述控制電機連接；所述卡匣位于所述車箱內，且所述卡匣與所述傳動機構連接，所述卡匣用于存放所述掩模板；所述第二對位設備設置于所述車箱上與所述蒸鍍裝置對接的一側或所述卡匣朝向所述蒸鍍裝置的一側，所述第二對位設備與所述控制電機連接，所述第二對位設備用于感應所述蒸鍍裝置內的卡匣平臺并相應生成第二感應信息；所述控制電機根據所述第二感應信息控制所述傳動機構將所述卡匣傳送至所述卡匣平臺上。

在其中一個實施中，所述搬運裝置還包括第三對位設備，所述第三對位設備設置于所述車箱的底部，所述第三對位設備用于感應所述車箱與所述蒸鍍設備對接路徑上預設的第二對位標識，且所述控制電機與所述第三對位設備連接。

上述搬運裝置在行進至蒸鍍裝置的過程中，第一對位元件感應蒸鍍裝置上預設的第一對位標識，并且將第一感應信息傳送至控制電機。第一感應信息表明第一對位元件是否感應到第一對位標識，并且可以反映出第一對位元件是否對準第一對位標識。控制電機根據第一感應信息控制車箱移動，直至車箱與蒸鍍裝置對準。這樣，搬運裝置與蒸鍍裝置通過第一對位元件自動對位，對位省時省力，且對位準確，成功率高。

一種搬運裝置的控制方法，用于控制所述搬運裝置相對于蒸鍍裝置的方位，包括：